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自動化立體倉庫系統：

自動化立體倉庫系統是利用倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的一種物流倉儲的新形式。運用的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。

組成部分：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式；

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具；

3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種，按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種形式；

4、輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。常見有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

5、AGV系統：即自動導向小車，根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統：亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體倉庫的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其它系統（如ERP系統等）聯網或者集成。