東方VEXTA伺服驅(qū)動(dòng)器維修距離近 |
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【標(biāo)題】 科、協(xié)作、工業(yè)和國(guó)防)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天,我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬(wàn)個(gè)人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào) 一、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障的核心原因 電源問(wèn)題:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞 控制信號(hào)問(wèn)題:控制信號(hào)線松動(dòng)或短路(如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良)脈沖信號(hào)丟失或不穩(wěn)定(如編碼器信號(hào)異常) 電機(jī)故障:電機(jī)損壞如繞組短路或絕緣損壞,電機(jī)剎車未松開(kāi),如剎車線圈斷線或機(jī)械卡滯。 硬件故障:IGBT模塊損壞導(dǎo)致功率輸出異常,電容失效影響電源穩(wěn)定性,電阻燒毀如過(guò)流保護(hù)電阻開(kāi)路。 特瑞堡密封解決方案公司從沒(méi)有機(jī)器人到擁有 42 臺(tái) UR(通用機(jī)器人) 2 年內(nèi)的機(jī)器人。Trelleborg 的機(jī)& 中使用的 AAS 生產(chǎn)系統(tǒng)可以存在于單個(gè)組件以及模塊和整臺(tái)機(jī)器上。包含的數(shù)據(jù)包括與資產(chǎn)的物理特性(例如尺寸、使用壽命和運(yùn)行值)及其功能相關(guān)的數(shù)據(jù)——例如,無(wú)論是驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)組件、包裝模塊還是焊接安裝。這些數(shù)據(jù)的總和形成了一個(gè)數(shù)字雙胞胎,允許在給定機(jī)器的物理實(shí)施之前進(jìn)行編程和模擬。這種開(kāi)源通信標(biāo)準(zhǔn)讓機(jī)器的模塊及其控制自動(dòng)交換 AAS 數(shù)據(jù),甚至在生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行自主交互。這需要統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和信息模型以及標(biāo)準(zhǔn)化的語(yǔ)義,因此數(shù)據(jù)也可以被正確解 ![]() sHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球,適用于不同的角色。“可以這樣想,”Johanna Turesson 建議。“AGV 更有可能在空間內(nèi)的預(yù)定義引導(dǎo)路 東方VEXTA伺服驅(qū)動(dòng)器維修距離近 二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程 1.初步排查 電源檢測(cè):用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡(差值。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。 信號(hào)檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器面板指示燈,確認(rèn)控制信號(hào)已輸入。用示波器檢測(cè)脈沖信號(hào)波形,排除干擾或畸變。 2.深度診斷 電機(jī)檢查:手動(dòng)擰動(dòng)電機(jī)軸,檢查是否卡滯。測(cè)量電機(jī)繞組電阻,正常值應(yīng)與銘牌一致。檢查剎車裝置,如電磁剎車需確認(rèn)24V供電正常。 ![]() 硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查IGBT模塊阻值。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。 3.維修 電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。 信號(hào)處理:重新焊接控制信號(hào)線接口。調(diào)整脈沖信號(hào)參數(shù),如脈沖寬度、頻率。 020年新產(chǎn)品有什么消息?PB:科爾摩根現(xiàn)在有了AMR解決方案作為我們 AGV 產(chǎn)品的良好補(bǔ)充,可以滿足對(duì)具有更大靈, 新一代電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、和控制器都從性能提升、組件尺寸減小和新功能中受益。因此,新的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組合可以在相同的設(shè)計(jì)范圍內(nèi)或可能更小的空間內(nèi)顯著提高性能。這意味著工程師有機(jī)會(huì)在對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)進(jìn)行小更改的情況下大幅提高機(jī)器性能。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的成功升級(jí)必須從仔細(xì)審查當(dāng)前機(jī)器性能開(kāi)始,以確定緊迫的需求和提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)。例如:機(jī)器是否需要更快地索引以提高移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間?如果是這樣,請(qǐng)考慮功率相似但轉(zhuǎn)子慣性較小的電機(jī),或尺寸相似但加速功率更大的電機(jī) ![]() 代工業(yè)正面臨著新的挑戰(zhàn)。Automated Guided... Aerospace & 可以發(fā)揮什么作用?么這么多不銹鋼?為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)?為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇?為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人興奮為什么 東方VEXTA伺服驅(qū)動(dòng)器維修距離近 4.功能驗(yàn)證 空載測(cè)試:上電觀察電機(jī)是否自由旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)程序,檢查響應(yīng)速度。 滿載測(cè)試:模擬實(shí)際工作負(fù)載,監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。 三、關(guān)鍵注意事項(xiàng) 安全操作:維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。 環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。 預(yù)防維護(hù):每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件如IGBT模塊、電容。 ![]() gen 決定將他的技能帶到美國(guó),途經(jīng)倫敦并在 Ross, Ltd. 短暫任職。Kollmorgen 定居紐約,為 K 來(lái)自 AutomationDirect 的新伺服系統(tǒng)系列來(lái)自 AutomationDirect 的新伺服系統(tǒng)系列 2021 年 6 月 1 日 Miles Budimir 發(fā)表評(píng)論 SureServo2 伺服系統(tǒng)由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、I/O 分線模塊和電纜組組件構(gòu)成, UnTGVhvb |
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