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肌力評(píng)估與運(yùn)動(dòng)反德訓(xùn)練系統(tǒng)減少意外情況

2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)

2.1的運(yùn)動(dòng)分析

手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過(guò)肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動(dòng)叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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下肢康復(fù)訓(xùn)練器

140×70×130cm,扶手高度103cm,扶手高度55cm，坐墊高度67cm，坐墊前后調(diào)節(jié)范圍8cm，額定承載質(zhì)量135kg。適用于下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)障礙者進(jìn)行改善下肢關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，肌力及協(xié)調(diào)功能的訓(xùn)練。

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