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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的工作流程分為兩個(gè)階段:訓(xùn)練階段和控制階段。在訓(xùn)練階段,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過(guò)一系列的數(shù)據(jù)訓(xùn)練學(xué)習(xí),優(yōu)化權(quán)重和偏置等參數(shù),提高網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入信號(hào)的封裝能力和對(duì)輸出信號(hào)的判斷準(zhǔn)確性。在控制階段,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)先前學(xué)習(xí)到的知識(shí),以輸入信號(hào)為啟示,由輸入層接收到一組數(shù)據(jù)(例如傳感器反饋或人機(jī)交互輸入),并通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中間層進(jìn)行計(jì)算和抽象,最終輸出一組控制指令(例如控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、控制自動(dòng)駕駛汽車的行駛方向等)。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)點(diǎn)在于其具有較強(qiáng)的智能學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)性,可以自主學(xué)習(xí)和判斷控制場(chǎng)景中存在的復(fù)雜關(guān)系,逐漸提高自身的控制精度。此外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器還具有良好的實(shí)時(shí)性和魯棒性,適用于多種工業(yè)自動(dòng)化、控制系統(tǒng)等實(shí)時(shí)場(chǎng)景,能夠快速適應(yīng)不同的工作環(huán)境和控制任務(wù)。 總之,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器是一種基于人工智能技術(shù)的高效控制器,具有智能、自適應(yīng)和魯棒等優(yōu)勢(shì),將成為未來(lái)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和應(yīng)用方向。 |
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