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操作界面與功能
圖形用戶界面（GUI）：示教器通常具有直觀的圖形用戶界面，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、程序編輯和狀態(tài)監(jiān)控等操作。
狀態(tài)窗：狀態(tài)窗用于顯示機器人的運行狀態(tài)和錯誤信息，幫助用戶快速了解設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。
程序窗：程序窗用于展示和編輯機器人程序，用戶可以在此編寫和運行新的程序，或者修改現(xiàn)有的程序。
緊急停止按鈕：這是最重要的安全裝置，當(dāng)按下緊急停止按鈕時，機器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷，以確保人員和設(shè)備的安全。
操作指南
啟動與登錄：首-先，需要打開示教器并登錄管理員賬戶。
模式切換：根據(jù)需要，可以通過示教器上的“模式切換”按鈕選擇不同的運行模式，如手動模式、自動模式等。
參數(shù)設(shè)置：在示教器的GUI中，用戶可以設(shè)置機器人的各種參數(shù)，如速度、加速度、位置等。
程序編輯與運行：用戶可以在示教器上編寫和運行新的機器人程序，或者對現(xiàn)有的程序進(jìn)行修改和優(yōu)化。
狀態(tài)監(jiān)控：通過示教器的狀態(tài)窗和GUI，用戶可以實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)和錯誤信息，以便及時進(jìn)行處理。

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