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工業機器人常用減速器類型

1.RV減速器

RV減速器是由傳統擺線齒輪箱和行星齒輪箱發展而來的新型傳動機構。它具有結構緊湊、傳動大、使用壽命長、精度穩定、效率高等優點。它已廣泛應用于關節式工業機器人。工業機器人伺服電機的動力通過減速器輸入軸的齒輪箱傳遞，從而使輸出軸的大齒輪聯動，達到減速的目的。大小齒輪的傳動比也是傳動比。

RV減速器工作原理：在RV減速器殼體的內圈安裝一個圓柱銷。RV傳動裝置的偏心運動會導致銷和RV傳動裝置組裝和連接。同時，多個RV齒輪箱抓取，增加了負載能力。由于RV齒數比銷少一個，當偏心軸旋轉一圈時，當殼體固定時，RV齒輪和輸入軸沿相同方向旋轉一個齒。出口可以是殼體或傳動軸。當殼體固定時，傳動軸為輸出，輸出方向相同。當傳動軸固定時，殼體就是輸出，輸出方向正好相反。

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