產品簡介：
阿凡達智能洗艙機器人，本產品使用三相380v提供動力源，由交流電機作為力矩輸出，采用雙電機立控制方案融合我司核心的閉環控制算法，，靈活的控制產品運行，采用多模式控制方式，遙控控制，速度環控制，位移環控制。
產品主要參數：
尺寸：1550*1170*660mm
自重：180Kg
速度：4km/h
功率：2.2kw*2
設計負載：500kg
產品特點：
1、車體IP68防水，適用于30m深的水下作業，更大潛水深度需求可定制（的防水設計，編碼器密封技術和機油密封技術）
2、動力傳動部件充油防水，長期可靠；具有船舶防腐防銹等級設計。
3、模塊設計，方便用戶升級改造，依據用途提出個性化需求；
4、一體化焊接框架機身，結構堅固，大限度的減輕重量，全車防腐涂層；
5、Matilda懸掛系統，可緩沖臺階的沖擊、適應起伏的地形，具有的低速減震效果，兩輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高；
6、高分子材料帶輪（大于5百萬的分子量），強度高，耐水性強，降低自重；
7、標準工業橡膠履帶，，更換方便；
8、高壓供電，線控標配50米，可定制200米；
9、電力系統：發電機、市電三相380v、電池加逆變器；
10、 2種控制模式可選：
(1) 遙控器+控制箱模式：不能二次開發，或者簡單的支持遙控器的接收機預留控制通道PWM信號，不支持視頻通道，語音通道；
(2)可視控制箱模式：4路有線視頻信號，13路pwm舵機控制信號，有更高要求，或者擴展水下設備可定制開發。
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