6ES7222-1BD30-0XB0 遠程終端控制系統（RTU）可連接到其他設備。RTU可將設備上的電氣信號轉換為數字的值，例如一個開關或閥開/關的狀態，或是儀器量測到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號轉換及傳送信號來控制設備，例如特定開關或閥的打開/關閉，或是設置一個泵浦的速度。
4、可編程邏輯控制器（programmable logic controller，簡稱PLC）
因為其價格便宜，用途廣泛，也常用作現場設備，取代特殊功能的遠程終端控制系統。
SCADA是調度管理層，PLC是現場設備層。PLC系統，即可編程控制器，適用于工業現場的測量控制，現場測控功能強，性能穩定，可靠性高，技術成熟，使用廣泛，價格合理。SCADA的重點是在監視、控制，可以實現部分邏輯功能，基本用于上位；PLC單純的實現邏輯功能和控制，不提供人機界面，實現操作需借助與按鈕指示燈、HMI以及SCADA系統；
5、通信網絡
是提供監控系統及RTU（或PLC）之間傳輸數據的管道。
傳統的SCADA系統會使用廣播、串行或是調制解調器來達到通信的機能，有些大型的SCADA系統（例如發電廠或鐵路）也常會使用架構在同步光網絡（SONET）或同步數字體系（SDH）上的以太網或網絡協議。SCADA系統中的遠程管理或監視機能常稱為遙測。
SCADA系統典型架構
SCADA系統的發展經歷了集中式SCADA系統階段、分布式SCADA系統階段和網絡式SCADA系統三個階段。
集中式SCADA系統是所有的監控功能依賴于一臺主機（mainframe），采用廣域網連接現場RTU和主機。網絡協議比較簡單，開放性差，功能較弱。
網絡化SCADA系統以各種網絡技術為基礎，控制結構更加分散化，信息管理更集中。系統普遍以客戶機／服務器（C／S）和瀏覽器／服務器結構（B／S）為基礎，多數系統結構上包含這兩者結構，但以C／S結構為主，B／S結構主要是為了支持Internet應用，以滿足遠程監控的需要。
與第二代SCADA系統相比，第三代SCADA系統在結構上更加開放，兼容性更好，可以無縫集成到全廠綜合自動化系統中。 由于SCADA系統的規模可以從幾百點到幾萬點，用戶對SCADA系統的需求是多樣的，因此對其系統架構提出了很高的要求。
SCADA系統屬于典型的分布式計算機應用系統，在這樣的系統中，體系結構是軟件系統中最本質的東西，良好的體系結構意味著普適、高效和穩定。它可以高效地處理多種多樣的個體需求。同時，體系結構在一定的時間內保持穩定。當需求發生變化時，程序員可以不用修改系統的體系結構。
1、客戶機／服務器結構
C／S結構中客戶機和服務器之間的通信以“請求－響應”的方式進行。客戶機先向服務器發出請求，服務器再響應這個請求，如圖1.3所示。
C／S結構最重要的特征是：它不是一個主從環境，而是一個平等的環境，即C／S系統中各計算機在不同的場合既可能是客戶機，也可能是服務器。在C／S應用中，用戶只關心完整地解決自己的應用問題，而不關心這些應用問題由系統中哪臺或哪幾臺計算機來完成。
如在SCADA系統中，當SCADA服務器向PLC請求數據時，它是客戶機，而當其他操作站向SCADA服務器請求服務時，它就是服務器。顯然，這種結構可以充分利用兩端硬件環境的優勢，將任務合理分配到客戶端和服務器端來實現，降低了系統的通訊開銷。
2、瀏覽器/服務器結構
隨著Internet的普及和發展，以往的主機／終端和C／S結構都無法滿足當前的全球網絡開放、互連、信息隨處可見和信息共享的新要求，于是就出現了B／S型結構。
B／S結構最大特點是：用戶可以通過瀏覽器去訪問Internet上的文本、數據、圖像、動畫、視頻點播和聲音信息，這些信息都是由許許多多的Web服務器產生的，而每一個Web服務器又可以通過各種方式與數據庫服務器連接，大量的數據實際存放在數據庫服務器中。這種結構的最大優點是：客戶機統一采用瀏覽器，這不僅讓用戶使用方便，而且使得客戶端不存在維護的問題。
3、兩種結構比較
（1）B／S模式的優點和缺點
B／S結構的優點表現在：
具有分布性特點，可以隨時隨地進行查詢、瀏覽等業務處理。
業務擴展簡單方便，通過增加網頁即可增加服務器功能。
維護簡單方便，只需要改變網頁，即可實現所有用戶的同步更新。
開發簡單，共享性強。
B／S 結構的缺點表現在：
個性化特點明顯降低，無法實現具有個性化的功能要求。
操作是以鼠標為最基本的操作方式，無法滿足快速操作的要求。
頁面動態刷新，響應速度明顯降低。
功能弱化，難以實現傳統模式下的特殊功能要求。
（2）C／S模式的優點和缺點
C／S結構的優點表現在：
由于客戶端實現與服務器的直接相連，沒有中間環節，因此響應速度快。
操作界面漂亮、形式多樣，可以充分滿足客戶自身的個性化要求。
C／S結構的管理信息系統具有較強的事務處理能力，能實現復雜的業務流程。
C／S結構的缺點表現在：
需要專門的客戶端安裝程序，分布功能弱，針對點多面廣且不具備網絡條件的用戶群體，不能夠實現快速部署安裝和配置。
兼容性差，對于不同的開發工具，具有較大的局限性。若采用不同工具，需要重新改寫程序。
開發成本較高，需要具有一定專業水準的技術人員才能完成。
6ES7222-1BD30-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
6ES7222-1BD30-0XB0
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