6ES7221-3AD30-0XB0
(1) DSP芯片一般采用的是哈佛結構(Havard Structure)，可同時對數據和程序進行尋址，大大提高了數據處理能力，非常適合于實時信號處理。TI公司的DSP芯片結構是改進的哈佛結構，改進之處是在數據總線和程序總線之間進行局部的交叉連接，使得允許數據存放在程序存儲器中，并被算術運算指令直接使用，增強了芯片的靈活性。
(2) DSP擁有專門的指令集，主要是專門針對數字信號處理的，如通訊和多媒體處理。
(3) DSP采用專用的硬件乘法器以及快速的指令周期，它可在一個指令周期中同時完成一次乘法和一次加法，這非常適合快速傅立葉變換的需求。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器工作主頻可高達1.25GHz。
(4)浮點運算DSP比定點運算DSP的動態范圍要大很多。定點DSP的字長每增加1bit，動態范圍過大6dB，32bit浮點運動DSP的動態范圍可做到1536dB，不僅大大擴大了動態范圍，提高了運算精度，還大大節省了運算時間和存儲空間，為復雜算法的實時處理提供了保證。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器的浮點可高達22.4GFLOPS。
可以看到，以上DSP優勢是ARM所不擅長的。在面對一些需要高速復雜的運算場景，DSP仍然擁有不可替代作用，特別是精密數控系統、機器人控制系統、測試測量儀器、能源電力監測、電力電子技術、音視頻處理等工業應用領域。
TSX3722101
TSX490NAE91100
TSXAEG4110
TSXAEG4111
TSXASG2000
TSXASG2001
TSXASZ200
TSXASZ401
TSXASN101
TSXASY410
TSXASY800
TSXAEZ414
TSXAEZ801
TSXAEZ802
TSXAEY414
TSXAEY800
TSXAEY1600
TSXCAY22
TSXCAY41
TSXCTY2A
TSXCFY11
TSXDEP216
TSXDEF81
TSXDEZ32D2
TSXDEY16A4
TSXDEY16A5
TSXDEY16D2
TSXDEY16D3
TSXDEY64D2K
TSXDMZ28AR
TSXDMZ28DR
TSXDMZ28DT
Premium Processor 處理器
TSXP57103M Premium Premium 處理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium 處理器，P57153M, FIPIO 總線
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 處理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 處理器，P57253M，FIPIO 總線
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 處理器，160Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 處理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 處理器，640/896Kb，以太網，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 處理器，2Mb，以太網，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 帶FIPIO口
Premium Processor 熱備處理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 熱備處理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 熱備處理器
Premium Digital Input Module 開關量輸入模板
TSXDEY08D2 Premium 開關量輸入，8 點，24 VDC，移動端子塊
TSXDEY16A2 Premium 開關量輸入，16 點，24 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A3 Premium 開關量輸入，16 點，48 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A4 Premium 開關量輸入，16 點，120 VAC，移動端子塊
TSXDEY16A5 Premium 開關量輸入，16 點，220 VAC，移動端子塊
TSXDEY16D2 Premium 開關量輸入，16 點，24 VDC，移動端子塊
TSXDEY16D3 Premium 開關量輸入，16 點，48 VDC，移動端子塊
TSXDEY16FK Premium 開關量輸入,16點,24VDC,中斷快速響應,HE10
TSXDEY32D2K Premium 開關量輸入，32點，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 開關量輸入，32點，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 開關量輸入，64點，24VDC，HE10高密端子
Premium Digital Output Module 開關量輸出模板
TSXDSY08R4D Premium 開關量輸出，8點，5A24-120VDC繼電器，移動
TSXDSY08R5 Premium 開關量輸出，8點，3A24VDC,24-240VAC繼電器
TSXDSY08R5A Premium 開關量輸出,8點,100VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY08S5 Premium 開關量輸出，8點，2A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 開關量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY08T22 Premium 開關量輸出,8點,24VDC2A,隔離,快速響應,移
TSXDSY08T31 Premium 開關量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY16R5 Premium 開關量輸出,16點,50VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY16S4 Premium 開關量輸出，16點，1A24-120VAC,雙向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 開關量輸出，16點，1A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 開關量輸出,16點,24VDC0.5A,隔離,移動端子
TSXDSY16T3 Premium 開關量輸出,16點,48VDC0.25A,隔離,移動端子
TSXDSY32T2K Premium 開關量輸出,32點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 開關量輸出,64點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 開關量混合模板
TSXDMY28FK Premium 開關量混合,16點輸入/12點輸出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 開關量混合,16輸入,12反射輸出
Premium Analog Input Module 模擬量輸入模板
TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入，16通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY1614 Premium 模擬量輸入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模擬量輸入，4通道，多量程，移動接線塊
TSXAEY420 Premium 模擬量輸入，4通道，快速轉換，25針D型插頭
TSXAEY800 Premium 模擬量輸入，8通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY810 Premium 模擬量輸入,8通道隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Analog Output Module 模擬量輸出模板
TSXASY410 Premium 模擬量輸出,4通道隔離,10V,20mA,移動端子塊
TSXASY800 Premium 模擬量輸出,8通道非隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Intelligent Module 智能模板
TSXISPY101 Premium Premium 稱重模板，1Input， 2 Output
TSXISPY101EX Premium TSX57 ATEX 稱重模塊
TSXPAY262 Premium 安全模塊, 12輸入，2 N/O 輸出
TSXPAY282 Premium 安全模塊, 12輸入，4 N/O 輸出
TSXCAY21 Premium 伺服運動模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY22 Premium 伺服運動模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY33 Premium 伺服運動模塊, 3軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY41 Premium 伺服運動模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY42 Premium 伺服運動模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCFY11 Premium 步進電機控制模塊，1通道 187KHz脈沖輸入
TSXCFY21 Premium 步進電機控制模塊，2通道 187KHz脈沖輸入
TSXCSY164 Premium 多軸控制模塊, 16 軸
TSXCSY84 Premium 多軸控制模塊, 8 實，4 虛, 4 遠程軸
TSXCTY2A Premium 高速計數模塊，2 通道，40KHz
TSXCTY2C Premium SSI 絕對編碼器模塊
TSXCTY4A Premium 高速計數模塊，4 通道，40KHz
TSXCCY1128 Premium 電子CAM模塊，1通道,
Premium Communication Module 網絡通訊模板
TSXETY110WS Premium Ethernet 通訊模塊 1.4MB,10Mbps
TSXETY210 Premium Premium 溫備以太網模塊，10Mbps
TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 網絡接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 網絡接口模板 8MB
TSXETC100 Premium TSX PREMIUM EtherNet/IP 通訊模塊
TSXIBY100 Premium INTERBUS 通訊模塊，用于Premium PLC
TSXMBP100 Micro Modbus Plus PCMCIA 通訊卡
TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通訊處理模塊
TSXSAY1000 Premium AS-Interface 總線模塊
TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多協議卡
TSXSCP112 Micro Premium/Micro 電流環PCMCIA 多協議卡
TSXSCP114 Micro Premium/Micro RS422/485 PCMCIA 多協議卡
TSXSCY11601 Premium 1 CHANNEL RS 485 MODBUS
TSXSCY21601 Premium Premium 串行通訊模板
TSXCPP110 Micro CANopen PCMCIA 卡
TSXFPP10 Micro FIPIO 網絡通訊卡，PCMCIA III 型
TSXFPP20 Micro FIPWAY 網絡通訊卡，PCMCIA III 型
Premium Communication Accessories 網絡通訊及附件
TSXMBPCE002
TSXMBPCE030
TSXMBPCE060
TSXCBY010K
TSXCBY030K
TSXCBY050K
TSXCBY1000
TSXCBY1000K
TSXCBY120K
TSXCBY180K
TSXCBY280K
TSXCBY380K
TSXCBY500K
TSXCBY720K
TSXCBRY2500
TSXCBRY2500F
TSXCBRYK5
TSXCBYACC10
TSXCBYK9
BMECRA31210
BMECRA31210C
BMEXBP0400
BMEXBP0400H
BMEXBP0800
BMEXBP0800H
BMEXBP1200
BMEXBP1200H
BMXAMI0410
BMXAMI0410H
BMXAMI0800
BMXAMI0810
BMXAMI0810H
BMXAMM0600
BMXAMM0600H
BMXAMO0210
BMXAMO0210H
BMXAMO0410
BMXAMO0410H
BMXAMO0802
BMXART0414
BMXART0414H
BMXART0814
BMXART0814H
BMXCPS2000
BMXCPS2010
BMXCPS3020
BMXCPS3020H
BMXCPS3500
BMXCPS3500H
BMXCPS3540T
BMXCRA31200
BMXCRA31210
BMXCRA31210C
BMXDAI0805
BMXDAI1602
BMXDAI1602H
BMXDAI1603
BMXDAI1603H
BMXDAI1604
BMXDAI1604H
BMXDAO1605
BMXDAO1605H
BMXDDI1602
BMXDDI1602H
BMXDDI1603
BMXDDI1603H
BMXDDI1604T
BMXDDI3202K
BMXDDI6402K
BMXDDM16022
BMXDDM16022H
BMXDDM16025
BMXDDM16025H
BMXDDM3202K
BMXDDO1602
BMXDDO1602H
BMXDDO1612
BMXDDO1612H
BMXDDO3202K
BMXDDO6402K
BMXDRA0804T
BMXDRA0805
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BMXDRA1605
BMXDRA1605H
BMXEAE0300
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BMXEHC0800
BMXEHC0800H
BMXEIA0100
BMXERT1604T
BMXFCA150
BMXFCA152
BMXFCA300
BMXFCA302
BMXFCA500
BMXFCA502
BMXFCC051
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BMXFCC1001
BMXFCC1003
BMXFCC101
BMXFCC103
BMXFCC201
BMXFCC203
BMXFCC301
BMXFCC303
BMXFCC501
BMXFCC503
BMXFCW1001
BMXFCW1003
BMXFCW301
BMXFCW301S
BMXFCW303
BMXFCW501
BMXFCW501S
BMXFCW503
BMXFTA150
BMXFTA152
BMXFTA300
BMXFTA302
BMXFTB2000
BMXFTB2010
BMXFTB2020
BMXFTB2800
BMXFTB2820
BMXFTW1001
BMXFTW301
BMXFTW301S
BMXFTW308S
BMXFTW501
BMXFTW501S
BMXFTW508S
BMXMSP0200
BMXNOM0200
BMXNOM0200H
BMXNOR0200H
BMXNRP0200
BMXNRP0201
BMXPRA0100
BMXXBC008K
BMXXBC015K
BMXXBC030K
BMXXBC050K
BMXXBC120K
BMXXBE1000
BMXXBE1000H
BMXXBE2005
BMXXBP0400
BMXXBP0400H
BMXXBP0600
BMXXBP0600H
BMXXBP0800
BMXXBP0800H
BMXXBP1200
BMXXCAUSBH018
BMXXCAUSBH045
BMXXEM010
BMXXSP0400
BMXXSP0600
BMXXSP0800
BMXXSP1200
BMXXTSCPS10
BMXXTSCPS20
BMXXTSHSC20
面對這些復雜的應用場景，既需要ARM的強大綜合處理能力，又需要DSP的強大數字信號處理能力，因此ARM + DSP也成為了工業領域很多產品的經典架構。而不是部分所認為的ARM即將淘汰DSP，其實DSP一般都已經和ARM架構融合到一個SoC處理器中，各自發揮各自的優勢，此時的DSP也更類似ARM的一個協處理器。
TI從2000年開始一直不斷推出ARM + DSP架構SoC處理器，從以往的DM6446、DM3730、OMAPL138，到最新的AM5728、AM5708，每一款處理器都在工業應用領域大放光彩，成為眾多工業客戶的處理器。
6ES7221-3AD30-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
6ES7221-3AD30-0XB0
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