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巴赫曼CM202  如果陷波頻率與相電流頻譜的邊帶相同，就能非常有效地衰減逆變器開關噪聲。舉個例子，考慮逆變器開關頻率fsw為 10 kHz，ADC調制器時鐘fM為8 MHz，抽取率DR為800。這樣，陷波頻率為n × 10 kHz，響應如圖10所示。注意每個邊帶是如何被陷波衰減的。

sinc濾波器的某些硬件實現方案不支持高抽取率，因而無法將極點/零點置于PWM頻率。另外，與高抽取率相關的濾波器群延遲可能也是無法接受的。在圖10所示例子中，800的抽取率和 8 MHz的調制頻率產生的延遲為150 μs。

另一種方法是讓sinc濾波器以較低抽取率運行，然后在軟件中對數據進行后期處理。仍然假設fsw = 10 kHz且fM = 8 MHz，一種可能的方法是讓硬件sinc濾波器以200的抽取率運行，因此，數據速率為8 MHz/200 = 40 kHz。這一數據速率對電機控制算法而言太高，可以引入一個軟件濾波器，將數據速率降至10 kHz。這種濾波器的一個例子就是抽取率為4(相當于4個樣本的移動平均值)的一階sinc濾波器。其配置如圖11所示。

圖11. 硬件和軟件sinc濾波器組合

硬件濾波器以高于控制算法需要的速率輸出數據，因此，軟件濾波器給信號增加的延遲非常小，遠小于直接使用硬件濾波器進行抽取以降低至控制算法更新速率這種情況下的延遲。此外，sinc1濾波器仍會在相電流頻譜的所有邊帶處設置一個陷波頻率。故而，對逆變器產生的開關噪聲進行有效衰減的優勢仍然存在。

濾波技術可以與分離反饋路徑方法一起使用。由于硬件和軟件sinc濾波器組合提供非常高的衰減，但會給電流反饋帶來一定的延遲，因此濾波技術最適合于I路徑。

實現和測試

本文所述的概念已在ADI公司的一個400 V電機控制平臺上得到實現和驗證，如圖12所示。電源板提供110 VAC/230 VAC通用輸入電壓、boost功率系數校正以及5 AMPS額定連續電流的三相IGBT逆變器。電機為帶遞增編碼器反饋的Kollmorgen AKM22三相PM伺服電機。用于電流反饋的Σ-Δ ADC為AD7403。Σ-Δ ADC與處理器ADSP-CM408直接接口，后者內置sinc濾波器，支持本文所述的技術。

圖12. 用于評估的硬件平臺

盡管缺少明確定義的采樣時刻，但Σ-Δ轉換可用來測量電機電流而不會有混疊效應。本文所述技術可將sinc濾波器對PWM信號的脈沖響應正確對齊。以PI控制器為例，本文說明可以調諧兩個并聯sinc濾波器來滿足控制算法的要求，從而改善帶寬和穩態性能。

最后，本文討論了如何精心定位sinc濾波器零點以幫助消除電流反饋中的開關噪聲。所有這些概念都在一臺驅動永磁電機的400 V逆變器上得到了實現和驗證。

巴赫曼CM202  華銳SL1500/77風機備品備件 
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風機PL模塊ISI222   機艙
風機PL模塊MX213    機艙 
風機PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N

巴赫曼CM202