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廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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6ES7215-1BG40-0XB0 精準(zhǔn)測(cè)量 復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需要精確的轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以提供高質(zhì)量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態(tài)響應(yīng)的控制回路性能。電流反饋是提高驅(qū)動(dòng)性能的基本構(gòu)建模塊，決定了總體控制帶寬和響應(yīng)時(shí)間。電流反饋的關(guān)鍵要求包括：PWM周期同步測(cè)量、隔離或高共模測(cè)量、低失調(diào)漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測(cè)量相位電流。還需要采用精確轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以在編碼器和線性跟蹤應(yīng)用中提供準(zhǔn)確的位置測(cè)量，以提供更高的產(chǎn)出和提高生產(chǎn)力。 隔離和接口 支持實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制的下一代驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需要采用數(shù)字隔離技術(shù)，以提供隔離數(shù)據(jù)和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)高端和低端功率半導(dǎo)體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產(chǎn)。柵驅(qū)動(dòng)器將邏輯電平PWM信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制功率晶體管的高端參考信號(hào)。高壓逆變器應(yīng)用通常使用IGBT，未來(lái)則傾向于使用SiC和GaN來(lái)提高開(kāi)關(guān)頻率和/或降低開(kāi)關(guān)損耗。低壓應(yīng)用一般使用基于MOSFET的開(kāi)關(guān)。柵驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅(jiān)固性和共模瞬變抑制、開(kāi)關(guān)保護(hù)功能（DESAT、米勒箝位、軟關(guān)斷、UVLO），以及可控開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換速度可變的開(kāi)關(guān)）。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字隔離器在許多驅(qū)動(dòng)器中，起著在高壓電源電子領(lǐng)域和安全特低電壓(SELV)領(lǐng)域（PWM和其他信號(hào)）之間傳輸信號(hào)的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號(hào)。全集成隔離電源解決方案也可以和數(shù)字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。 工業(yè)以太網(wǎng) 要在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（伺服器和驅(qū)動(dòng)器）中進(jìn)行確定性實(shí)時(shí)通信，需要采用工業(yè)以太網(wǎng)連接和亞毫秒周期時(shí)間網(wǎng)絡(luò)性能。可靠的物理層器件（100 Mb和Gb速度）與2層工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE時(shí)間敏感性網(wǎng)絡(luò)(TSN)）組合，確保提供確定性以太網(wǎng)連接。下一代設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)而采用融合網(wǎng)絡(luò)上的Gb TSN，采用多種流量類型，使用循環(huán)通信進(jìn)行控制，使用非循環(huán)通信來(lái)提供最大流量（例如，視覺(jué)和監(jiān)控流量）。需要使用低延遲工業(yè)以太網(wǎng)解決方案在多軸應(yīng)用中縮短周期時(shí)間。這些確定性運(yùn)動(dòng)控制解決方案支持實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，以推動(dòng)實(shí)現(xiàn)更高水平的制造生產(chǎn)力和靈活性。 磁傳感 磁傳感以異向性磁電阻(AMR)位置傳感器解決方案為基礎(chǔ)，為編碼器應(yīng)用提供可靠且精準(zhǔn)的位置檢測(cè)。位置反饋用于執(zhí)行直接位置控制，或推斷伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機(jī)器速度控制。與光學(xué)編碼器相比，磁傳感提供更低成本的解決方案，且在易受灰塵和振動(dòng)影響的工業(yè)環(huán)境中提供更為可靠的解決方案。 電源管理 智能運(yùn)動(dòng)應(yīng)用通常部署在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境中，這些環(huán)境要求能夠在高環(huán)境溫度下運(yùn)行，且能夠抵御傳導(dǎo)噪聲和高壓瞬變。在一些分散應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器更靠近采用更小封裝的電機(jī)，在其他應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器則與電機(jī)集成在一起。需要使用能在高環(huán)境溫度下運(yùn)行的更高功率密度的電源管理解決方案，以支持實(shí)現(xiàn)這些尺寸更小巧的智能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 機(jī)器健康 機(jī)器健康使用振動(dòng)和沖擊傳感器來(lái)對(duì)機(jī)器健康執(zhí)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，以消除計(jì)劃外的停機(jī)，延長(zhǎng)資產(chǎn)的使用壽命，同時(shí)降低維護(hù)成本。通過(guò)將機(jī)器健康監(jiān)控集成到運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，可以通過(guò)數(shù)字化策略產(chǎn)生新的收入流，這些策略基于確保的正常運(yùn)行時(shí)間來(lái)創(chuàng)建基于服務(wù)的新商業(yè)模式，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的制造生產(chǎn)力。基于振動(dòng)、沖擊和溫度的資產(chǎn)健康數(shù)據(jù)被終端AI轉(zhuǎn)化為資產(chǎn)健康洞察，然后通過(guò)有線或無(wú)線解決方案?jìng)鬏斨凉芾砜刂栖浖峁┲匾Y產(chǎn)的實(shí)時(shí)健康狀態(tài)。
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