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GE IC693CBL319   模塊

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隨著社會向上發展，年輕人不愿意從事重體力、高重復的碼垛工作，但在食品日化、物流倉儲及醫藥化工等領域仍然存在大量碼垛、搬運需求。為了應對勞動力匱乏、人力成本上漲的壓力，越來越多的工廠更愿意選用自動化程度更高的碼垛機器人，進行碼垛作業，以實現降本增效。

大族機器人攜手合作伙伴，以S系列大負載協作機器人為核心打造的一站式碼垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、碼垛速度快、效率合適、使用簡單等優勢，更適合各類大負載碼垛應用場景。

| 碼垛專用的大負載協作機器人

針對碼垛應用場景，大族機器人今年全新發布S30大負載協作機器人（點擊回看），它采用自研高性能電機，額定負載最大可達30kg，可抗2.5倍沖擊負載，最大工作半徑可達1800mm，整體性能幾乎可以媲美工業機器人。

同系列的還有S20協作機器人，負載最大也能達到20kg，臂展1700mm。

▲ S系列大負載協作機器人

配置說明：① 協作機器人（S20、S30）  ②集成一體化車體  ③末端夾具  ④升降柱組件/固定組件 ⑤電控箱  ⑥示教器（可手持）  ⑦承重可移動底座

| 一站式碼垛工作站優勢

1  碼垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大負載協作機器人搭建的碼垛工作站，最大可以實現30KG載荷，幾乎覆蓋小家電、食品日化、物流倉儲等行業大部分需求。但是，大族機器人仍將繼續跟隨市場及客戶需求，進一步提升機械臂負載能力。

2  碼垛速度：單雙吸盤，最快24箱/分鐘

單吸盤碼放節拍每分鐘達13箱（輪次/min）；雙吸盤碼放節拍每分鐘可達24箱（輪次/min），支持24小時不間斷作業，相同任務相比同類產品，時間可縮短38%。

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控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現場總線組件(FBM)一起，可按組態好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態），開關量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。
I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標準出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產生報文的系統站，都有一個可能作輸出的I/O設備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優先級從處理機傳送到各特定設備，這就保證了對高優先級的報警報文的迅速服務。
*報表和大批量打印機處理
如果設備被組態成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設備。當報表結束時，設備就解鎖，按優先級次序的常規處理方法繼續。如果設備沒有定作可鎖定的，則較高優先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構，該后備機構是用于設備故障或上鎖時，給未打印報文規定到后備設備的路徑。這個后備設備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態過程，對于每一個連接的設備，可以規定第一后備設備和第二后備設備。在檢測到設備故障時，由通訊處理機自動通知執行后備路經進程。