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優點：Modbus通訊方式的plc編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。缺點：PLC編程工作量仍然較大。PLC采用現場總線方式控制變頻器三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現場總線的FR-A5AP（A）選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。優點：速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。
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