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（1）薩姆森(SAMSON)總部位于德國法蘭克福東部，是一家具有90多年歷史的工業閥門制造商。其產品包括氣動、電動調節閥、自立式閥門（溫差壓、流量、壓力控制）。以及調節閥附件產品，如閥門定位器、限位開關、位置變送器、電磁閥、氣源過濾減壓器和氣動控制顯示二次儀表等；SAMSON產品應用于石油、化工、電力、輕工、冶金、醫藥、啤酒、飲料、城市供熱等其它行業。
（2）SAMSONAG創立于1907年，其總部位于德國法蘭克福。在超過100年的成長和發展的過程中，SAMSO公司始終致力于控制閥和儀器儀表領域的研發、生產和銷售。其*的產品研發和創新能力、穩定可靠的產品質量以及完善的售后服務為客戶創造了巨大的價值，并為SAMSON贏得了良好的聲譽。目前SAMSON公司的產品和網絡已經覆蓋Q球，為Q球用戶提供優質的產品和完善的解決方案。

二、定位器的工作作用：

（1）德國SAMSON定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。
（2）該控制系統的操縱變量是定位器去執行機構的輸出信號。SAMSON定位器是調節閥的主要附件，通常與氣動調節閥配套使用，它接受調節器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調節閥，當調節閥動作后，閥桿的位移又通過機械裝置反饋到定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統。

三、德國薩姆森SAMSON定位器執行器的分類：

（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。

（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

四、執行器的工作原理：

（1）在齒輪級發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。
（2）受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。

五、產品性能：

（1）由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能：

1.本地或遠程顯示閥門位置

2.執行器/閥門的過載保護

3.限定閥門行程范圍

4.電氣接口

（2）執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的。分為單作用和雙作用。

（3）雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

（4）單作用

執行機構的選用以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得D一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。