基于自然無軌導航技術，小地牛叉車無需借助其他輔助標記，在工廠內可自主行駛與避障，并借助定制視覺系統，完成和托盤的準確對接，實現自主裝卸托盤任務，并根據任務自主行走，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
小地牛叉車產品優勢
?全面安全避障：通過多種障礙物檢測傳感器，包括激光雷達、前避障TOF相 機、叉齒前端點TOF相機等傳感器，實現低矮、懸空障礙物檢測
?全自主電池充電：支持定時充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺小車高稼動率
?全自動設備聯動：可與電梯、自動門等實現對接聯動，實現跨樓層跨車間的運行
?零改造快速部署：基于無軌自然導航，無需對現場進行改造、不受人流影響
?高精度導航定位：采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
?建圖車運用：方便攜帶，可減少實施周期
小地牛叉車技術參數:
|
|
產品型號
|
LXLR-FL21000
|
LXLR-FL11500
|
|
基
本
參
數
|
導航方式
|
自然導航
|
自然導航
|
|
外形尺寸L*D*H(mm)
|
1805*900*1725
|
1600*685*1200
|
|
荷載中心距(mm)
|
600mm
|
600mm
|
|
自重(含電池)
|
661kg
|
260kg
|
|
操作方式
|
自動或手動
|
自動或手動
|
|
額定承載能力(kg)
|
1000
|
1500
|
|
叉臂舉升高度(mm)
|
1295
|
150
|
|
電池規格
|
48V120Ah
|
48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配）
|
|
|
產品型號
|
LXLR-FL21000
|
LXLR-FL11500
|
|
運動性能
|
額定運行速度
(空載)(m/s)
|
1.0
|
1.0
|
|
提叉速度
（空載/滿載m/s）
|
0.22/0.12
|
0.025/0.022
|
|
降叉速度
（空載/滿載m/s）
|
0.11/0.12
|
0.034/0.023
|
|
導引定位精度(mm)
|
±10
|
±10
|
|
重復定位精度(mm)
|
±10
|
±10
|
|
最小轉彎半徑(mm)
|
1450
|
1100
|
|
最小轉彎通道寬度(mm)
|
2600（托盤1200*1000）
|
2300（托盤1200*1000）
|
|
跨越間隙（mm）
|
20
|
20
|
|
跨越高度（mm）
|
10
|
10
|
|
續航時間（H）
|
8
|
6-8
|
|
運行環境
|
避障
|
視覺和區域安全激光
|
視覺和區域安全激光
|
|
碰撞條檢測
|
車頭半包圍碰撞條檢測
|
車頭半包圍碰撞條檢測
|
|
托盤檢測
|
具備
|
具備
|
|
急停按鈕
|
左右急停按鈕
|
左右急停按鈕
|
|
聲光報警
|
具備
|
具備
|
在線咨詢 
