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運動捕捉技術下肢康復機器人功能描述

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為骨盆穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺，使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的舒適；

運動捕捉技術下肢康復機器人功能描述

技術特點
1、 數字化屏幕顯示，操作簡單。
2、 主動記憶功能，即使在儀器關閉后仍然能記憶近一次使用時的參數設置。
3、 適用于不同身高者，對不同的腿長，可按需要對腳支架進行調節。
4、 關節活動角度和速度調節范圍大，操作靈活，可滿足臨床需要。
5、 配上微電腦，實現控制智能化，使訓練時間、速度、運動行程均可隨意控制，運行安全可靠，并采用LCD顯示運行過程。
6、 采用國際先進優化設計，集國內外恢復器之長，具有運行平穩可靠，精度高，噪聲低等特點。
7、 具有病員手控開關（鼠標），病員在康復訓練過程中，若感到不適，只要操作手控開關，便可使訓練停止。
8、 具有過載自動調頭、自恢復保險絲雙重保護功能。

運動捕捉技術下肢康復機器人功能描述