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康復機器人是*款幫助下肢功能障礙患者進行步態矯正再學習訓練的康復機器人裝置，基于神經可塑性原理，通過不斷訓練恢復行走功能。

1、步行機器人：根據亞洲人步態曲線設計；采用進口伺服電機，可*確控制各關節活動角度及行走速度,

2、主、被動訓練模式：引導力柔和、可調。根據患者行走習慣進行步態偏移調整，及保護功能。

3、減重系統：靜態支撐，用于患者的垂直升落，方便由輪椅上轉移*站立狀態。
4、動態支撐：步態周期內支撐體重的動態調整。

5、系統控制跑臺：速度同步，*低速*0.1KM/H，根據機器人行走速度實時調整。
6、緩沖型跑道，保護患者膝蓋及韌帶。

7、虛擬現實技術：設置訓練場景，讓患者身臨其境。游戲訓練環節，減少**枯燥性。

一、運動功能作業

1. 坐位軀干、頸、上肢：

a. 坐位軀干平衡訓練：軀干坐位調整，保持靜態誘發平衡反應，兩側擺放物體等

b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲

雙上肢一起活動：推磙子，木釘板訓練，推磨砂板等

健側上肢：坐位撿東西訓練、拍球訓練等

c. 軀干旋轉: 雙手側方活動，健側上肢側方擺放物體等

2. 關節活動范圍的作業訓練

a. 肩肘關節屈伸作業：推滾筒、擦桌面、在臺面上推沙板等

b. 肩外展內收作業：編制，繪圖，拉繩等

c. 前臂選前選后作業訓練：擰螺帽、擰鐵絲等

d. 腕屈伸、橈尺偏作業訓練：和面、粉刷、和泥、錘釘子

e. 手指精細活動作業訓練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結等

3. 增強肌力的作業訓練

a. 增強上肢肌力的作業：推重物、拉力器、和面等

b. 增強手部肌力的作業訓練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等

4. 改善協調平衡的作業：

a. 手眼上肢協調作業：剪貼、木刻等

b. 上下肢協調作業：拍球行走、做操等