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外骨骼式上肢康復機器人通過對整條手臂進行建模，完全模仿人手臂的各個關節運動，可通過柔性綁縛將外骨骼機器人的機械手臂完全“附著”在整條手臂上，對人的適配性極高。這種康復機器人的優勢是可模仿正常人的手臂自然運動，可結合生活場景進行更為豐富的康復訓練任務，也可以進行單個關節的康復訓練。其弊端是造價昂貴，且由于需要多自由度聯合控制，其結構設計和控制系統都較為復雜。

1、軟件運行環境：WINOOWs7及64位以上操作系統，外存40GB以上，有無網絡皆可運行，運行環境要求低，在筆記本更新換代后，軟件仍可使用；

2、人機界面：筆記本電腦顯示界面供治療師操作使用；配置55英寸新一代畫質引擎4K超高清智能顯示器供患者使用；

*3、主機與醫患操作系統通過無線傳輸技術使設備適應更多復雜的場合，無線傳輸技術有效傳輸距離不小于10米，讓治療環境布局更加合理，減少意外情況的發生；

并且，為了實現高自由度的“患者主動”的控制過程，其人機交互能力要求非常高，只有足夠“輕巧”和靈活，在患者進行主動康復訓練的時候，才能不會感受到額外的人機對抗過程，帶來更好的體驗。

數字OT評估與訓練系統上肢運動功能訓練技術參數說明

豐富的交互式情景訓練，采用互動游戲的方式，提供訓練效果；

多種訓練模式，早期健手帶動患手、中期患手運動啟動、后期患手運動啟動、后期患手協調運動；

提供任務導向性訓練；

記錄訓練數據，自動生成訓練報告。

認知功能評估及訓練

上肢運動與認知雙重綜合任務訓練，互補效應，加速康復；

包括形狀認知、顏色認知、數字認知、字母認知、分類認知等多功能訓練；

豐富的精細運動控制、上肢大關節運動控制和認知、腦功能結合訓練；

提供豐富的動畫顯示、聲音播放，增加患者的參與感；

包括感覺、認知、記憶、思維等全方面的高級腦功能康復；

豐富的認知訓練平臺，打破傳統卡片或實物認知的局限性；

減少了治療師的工作量，增加了工作效率。

適應單位各級醫療、衛生機構康復科、神經內外科骨科、老年科；社區衛生服務中心（站）；康復中心；民政福利院、養老院等。應用于康復醫學科、神經內科、神經外科、骨骼肌因素造成的功能障礙；健康人或運動員的肌力訓練。