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一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

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自1999年成立以來，寧夏小牛一直致力于自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。2008年寧夏小牛進入光伏行業(yè)，通過不斷創(chuàng)新，推動組件制造環(huán)節(jié)自動化的發(fā)展。核心產(chǎn)品組件前端智能焊接系統(tǒng)，包含超高速劃焊一體機、高精度排版機、匯流帶焊接機、貼膠帶機及多主柵串返機等。

  近年來，依托自動化與數(shù)字化技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)線的高效集成與智能升級，成為推動光伏產(chǎn)業(yè)擴產(chǎn)增效的關(guān)鍵。而光伏發(fā)電的核心組件——太陽能電池片，其加工涉及上料、搬運、歸正、劃片，到疊片、焊接、檢測、切斷等加工環(huán)節(jié)，不僅需要設(shè)備穩(wěn)定可靠，還對位置、精度和效率提出了更高要求。