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    近年來，山東新云鵬助力煤礦積極加快“智慧礦山建設”，推進煤流智能管控系統在礦區的使用。目前實現對井下主運輸系統、水泵房、變電所機器人巡檢的全覆蓋，生產輔助系統智能巡檢由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。

  煤礦智能煤流平衡系統利用線型激光標定光源，通過圖像邊緣檢測法、閾值分割法等多種算法對圖像進行識別處理，結合皮帶的寬度，計算皮帶上煤的橫截面積，再根據皮帶的運行速度和運行時間以及密度，通過積分算法計算出皮帶上的煤量，可以精確識別計算出皮帶上的煤量，對皮帶的運量進行統計，實現變頻調速控制，達到“煤多快跑、煤少慢跑”的節能控制。同時，還在主運皮帶安裝AI異物攝像儀，利用圖像語義分割技術，將皮帶、煤、矸石進行邊緣提取，可實現皮帶上的大塊、異物、錨桿的識別及報警，必要時緊急停車，可避免由于大塊煤、錨桿造成的設備損壞等事故。

  智能煤流平衡系統實現智能管控

  1.集中控制，實現皮帶運輸無人值守，有人巡檢的運行模式：集中控制所有膠帶輸送機及關聯設備的運行控制，如順煤流啟、順煤流停的系統聯動、單臺設備的啟停等，此外，還可實現遠控、近控、自動、手動的多樣化控制方式。

  2.智能識別，實現生產過程中異常狀態的智能監控：將計算機視覺、計算機聽覺、大數據分析技術與煤流系統中生產過程中業務場景進行深度融合，實現皮帶運輸過程中轉載點堆煤、皮帶異物、皮帶跑偏、皮帶空轉的智能監控、危險區域人員作業的智能監控、煤倉剩余容量的智能分析判斷。

  3.聯動控制，實現生產過程中設備與人員的智能保護：當識別到皮帶運行過程中皮帶轉載點堆煤、可能造成皮帶撕裂的工字鋼、刮板等大型金屬異物、皮帶跑偏、人員危險區域作業以及皮帶速度、溫度、負載、煙霧、電流、電壓等工況參數異常時，聯動設備控制系統，實現人員與設備的智能保護。

  4.多系統聯動，實現各系統的整體智能運行：將綜采工作面開停狀態，采煤機位置狀態，掘進工作面開停狀態，各部皮帶速度、煤量等運行狀態，煤倉剩余容量狀態等多系統數據進行融合分析，聯動皮帶集控系統，根據礦井各級皮帶實際情況，按照空載、少載、額載、超載幾種方式定義采區皮帶、主皮帶的煤量大小，聯動變頻調速，實現煤流平衡，節能降耗。

  5.智能統計分析，輔助領導決策：按時間段對各部皮帶堆煤、異物、跑偏等運行過程異常狀態次數、開始時間、處理人員、處理時間，各部皮帶溫度、速度、電流電壓等工況參數異常狀態次數進行統計分析，鉆取影響皮帶運輸系統連續生產的關鍵原因，為相關領導改進生產工藝、更新設備提供數據支撐。

  智能煤流平衡系統除了提升工作的效率，智慧化系統在井下安全檢測中也發揮出了重要作用。在入井口及出井口及運輸巷道安裝AI智能攝像儀，便徹底告別以往需要安排專人檢查車輛。實現對車輛超速、乘人抓拍相機基于測速雷達傳感器，結合高速相機，利用自帶高性能ARM處理器，實時分析車輛動態結合測速雷達傳感器實現車輛超速抓拍功能。對運行狀態中的電機車、無軌膠輪車進行實時自動檢測、識別車輛超速，自動拍照和記錄，抓拍、錄像及報警，具備了安全管理現場動態檢查、檢查內容自動推送、隱患現場取證、移動調度等功能，讓安全管理更加暢通高效。