西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
ABB DSAI130 輸出卡
西門子 LXD63B600 斷路器
ABB DSAI130 輸入卡
TRICONEX 8312 模塊
AB 1747-L552 CPU
西門子 6SE7016-0TP60 配件
AB 1769-L35CR 控制器
AB 1769-L35CR 控制器
和泉 ANIC-15S 報警器
AB Y-2012-2-H00AA 電機
本特利 3500/42-01-00/TSI/3500(含前后卡) 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
Applicom PCI2000ETH 通訊卡
ABB 3BSE010796R1 配件
AB 1769-L32C 配件
NI PCI-6133 配件
西門子 6ES7 414-3XJ00-0AB0 配件
AB 2711P-T10C4D8 配件
阿爾卡特 3HE04743AA（加急） 板卡
AB 2711P-T10C4D8 觸摸屏
AB 20BC043A0AYNANC0 變頻器
AB 1769-L35CR 模塊
pioneer magnetics PM3328B-6-1-3-E 開關電源
PARKER 631/006/230/F/00 配件
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
三菱CPU Q173CPUN 配件
PARKER 631/006/230/F/00 配件
派克 631/006/230/F/00
NI PCI-4474 板卡
PARKER 631/006/230/F/00 配件
REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 控制器
ABB DSMB175 記憶卡
AB 2711P-T12C4D8
WOODWARD 8280-192 配件
YASKAWA CIMR-AB4A0103AAA 變頻器
SEW MDS60A0015-5A3-4-00 變頻器
ABB PST142-600-70 軟起動器
安川 SGMCS-02B3C11 配件
安川 SGMCS-02B3B11 配件
AB 1747-L551 模塊
AB 1747-L551 模塊
西屋 KD35K 配件
AB SST-PFB-CLX 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模塊
AB 1756-L61
西門子 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
FANUC A06B-6124-H105 配件
AB 1747-L552
AB 1768-L43 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模塊
發那科 A06B-0226-B400 配件
施耐德 TSXSCM2211 配件
AB 1747-BSN 配件
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
nematron IWS-127-V4 配件
AB MVI56E-MCM 行輸DO線PROSOFT模塊
發那科 A20B-2101-0330 板卡
AB 150-F108NBDB 配件
KUKA KSD1-08 控制器
BASLER ELECTRIC DECS-100-B15
AB SST-PFB-CLX 模塊
MKS 628B01TBE1B 配件
西門子 NJG3F400 斷路器
KEB 06.10.450 離合器
Hp Agilent E8403A VXI MAINframe
FANUC "A02B-0166-B531 " 驅動器
安捷倫 E3631A 配件
TAZMO EOR05-5555C 配件
ABB DSSR122 配件
Siemens 6FC5373-0AA01-0AA2 配件
西門子 6ES7417-5HT06-0AB0 配件模塊
西門子 6RA7085-6DV62-0 配件
西門子 6RA7085-6DV62-0 配件
ABB PM866 控制器
西門子 6RA7081-6DV62-0 配件
AB 1756-L85E 模塊
ABB ACS800-04-0400-3+P901 配件
西門子 6DD1683-0CD5 電源
西門子 6RA7081-6DV62-0 配件
FUJI FRN160G1S-4C 配件
ABB CPU AC800M PM864AK01 配件
MITSUBISHI FR-A740-160K-CHT 配件
ABB 3HAC029818-001 配件
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
Perceptron 916-4128 激光頭
西門子 6RA7078-6DV62-0 配件
發那科 A06B-6141-H045#H580 配件
SIEMENS 6SE7031-0EE60 變頻器
SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU
西門子 1P6RA7078-6DS22-0 驅動器
SIEMENS 6AV7893-0AB00-1AB0 配件
AB 1756-L73 配件
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0 電子產品
FANUC A06B-6400-H102/6 配件
2711-CBL-HM10
2711-CBL-PM05
2711-CBL-PM10
2711-NB3
2711-NB4
2711-NC13
2711-NC14
2711-NC21
2711-NC22
2711-ND3CNM
2711-ND3DEM
2711-ND3ESM
2711-ND3FRM
2711-ND3M
2711-NF1
2711-NF2C
2711-NF4
2711-NF6
2711-NF7
2711-NL1
2711-NL10
2711-NL5
2711-NL6
2711-NL7
2711-NL9
2711-NM13
2711-NM15
2711-NM2
2711-NM232
2711-NMCC
2711-NMCD
2711-NMCE
2711-NP2
2711-NR5K
2711-NR7T
2711-NR8K
2711-NV3K
2711-NV3T
2711-NV4
2711-NV4T
2711-NV5
2711-NV6K
2711-NV6T 已到
2711-NV7K
2711-NV7T
2711-NV8
2711C-CBL-AB03
2711C-CBL-UU02
2711C-F2M
2711C-K3M
2711C-RG2F
2711C-RJ422
2711C-T3M
2711E-ND1M
2711E-ND7M
2711E-UKCK10SW-H
2711P-6RSA
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