昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報(bào)故障 |
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昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報(bào)故障這將保持所有邏輯電源,當(dāng)交流輸入被移除。交流輸入恢復(fù)后,當(dāng)前通常VDC電源的750mA電流會(huì)降至零,電動(dòng)機(jī)中內(nèi)置的增量編碼器可用于向外部定位器提供位置信息,用戶I/O連接器上的端子10提供了色調(diào)和互補(bǔ)來自所有三個(gè)編碼器通道的信號(hào)(請(qǐng)參見表-)。這些輸出由6LS1線路選通器產(chǎn)生,重新接線如果出于任何原因有必要斷開反饋電纜的連接(以例如,通過導(dǎo)管將其喂入,)在電機(jī)端斷開,為此,松開兩個(gè)壓蓋螺母,卸下個(gè)固定螺栓,取下端子蓋,主電動(dòng)機(jī)電纜有5根引線。并以5端接螺絲端子連接器,該連接器很容易卸下,并且必要時(shí)進(jìn)行改裝,引線顏色如表-所示,記下各色線的連接位置繼續(xù)并注意將導(dǎo)線重新連接塔赫電機(jī)軸將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從VI信號(hào)相對(duì)于V為正時(shí)。 伺服放大器靜態(tài)測(cè)試 安全功能STO的電纜必須受到保護(hù),免受外部電壓的影響,帶接地的屏蔽層有助于使外部電壓遠(yuǎn)離電纜,以傳遞安全功能STO的信號(hào),接地回路會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)問題,僅一端連接的屏蔽層足以接地,并且不會(huì)形成接地回路,將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號(hào)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器無法加載和初始化參數(shù)時(shí),就會(huì)發(fā)生這種情況,這可能是由于故障的伺服驅(qū)動(dòng)器單元無法解釋數(shù)據(jù),或者是由于從NC到伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法傳輸,使用代碼將是一個(gè)參數(shù)值,該參數(shù)值指向當(dāng)前有問題或報(bào)故障的參數(shù)。。 后一個(gè)參數(shù)僅顯示參數(shù)而不顯示設(shè)置窗口,參數(shù)名稱:描述用戶可選擇的值和選擇的值,描述:描述參數(shù)的功能和用法,設(shè)置值:描述用戶可選擇的值和選擇的值,初始值:選擇參數(shù)時(shí)顯示的初始值,適用模式:按字母順序顯示設(shè)置參數(shù)中的相應(yīng)控制模式。。 伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試 將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告,在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后,告信號(hào)會(huì)自行消除,原點(diǎn)復(fù)歸次數(shù)多為萬次,點(diǎn)檔塊或原點(diǎn)復(fù)歸更新數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)歸通過手動(dòng)如點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行,使機(jī)械移動(dòng)到目標(biāo)位置伺服電機(jī)的軸需旋轉(zhuǎn)周以上。將該位置設(shè)為原點(diǎn),在原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)被置成之后,軸停止的地點(diǎn)將作為原點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在中,原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)應(yīng)在確認(rèn)位置完畢信號(hào)或已置的條件下才能置,不滿足這個(gè)條件時(shí),將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告,在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后,告信號(hào)會(huì)自行消除。手動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)等伺服電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)周以上使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)下圖是電源和伺服開啟信號(hào)時(shí)的時(shí)序圖,先將參數(shù)設(shè)定為□□□,使電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)有效,因?yàn)閭鬏斈J叫盘?hào)為時(shí),電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)被定義為數(shù)據(jù)位。 如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦? Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)IN/COS編碼器信號(hào)分解為多達(dá)個(gè)計(jì)數(shù)/周期,例如,一個(gè)周期/轉(zhuǎn)的SIN/COS編碼器可以產(chǎn)生x(高分辨率)的計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的緩沖輸出(下面列出)和可選軟件。。 備選:例如,通過屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽,等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會(huì)導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過大,使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流,等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為,接地電纜屏蔽層,用于在單個(gè)點(diǎn)上的所有快速I/O。。 而PREX電動(dòng)機(jī)在末尾用字母[P"表示,這些伺服驅(qū)動(dòng)器的一些常見錯(cuò)誤和報(bào)為El-,AL-和AL-,EL-是異常錯(cuò)誤,異常錯(cuò)誤與普通報(bào)不同,他們通常指出MIV單元存在特定問題,在這種情況下,EL-是逆變橋錯(cuò)誤。。 昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報(bào)故障 伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸巢例程,觀察數(shù)字輸出狀態(tài),由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用,因此輸出接通,由于伺服驅(qū)動(dòng)器已歸位,因此輸出接通,由于電動(dòng)機(jī)處于位置,輸出接通,將施加到輸入并觀察數(shù)字輸出和改變狀態(tài)。。 從而程度地利用無刷電動(dòng)機(jī),由于其結(jié)構(gòu),直流有刷電機(jī)不需要電子換向,因此,可以為電刷電動(dòng)機(jī)的直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)更具成本效益的電路和控制處理器,以達(dá)到正確的性能和成本平衡,了解我們用于直流有刷電機(jī)的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制解決方案的范圍直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef |
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