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法道控制器維修誠信為本 設(shè)定錯(cuò)誤將導(dǎo)致報(bào)["，–檢查接線:AL電動(dòng)機(jī)連接到下部端子，M電動(dòng)機(jī)連接到上部端子，兩者均為U/V/W/E，JVB從軸卡的L命令插頭連接，JVB從M命令插頭連接，JXA從上一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接，JXB連接到該行中的下一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

只有標(biāo)配功能(先行控制),而-系統(tǒng)除去標(biāo)配功能(先行控制)外。還可選(輪廓)控制功能，對于和功能，都使用，開通使用，但是功能中可能包含插補(bǔ)前鈴型加減速，故:在調(diào)試同時(shí)具有和的系統(tǒng)，對于高速高精度模式下的加減速時(shí)間常數(shù)，請直接調(diào)試功能，以下為和調(diào)試中的差異點(diǎn)，可以看出。中基本包含的功能調(diào)試項(xiàng)，對于(先行控制)功能―只有插補(bǔ)前直線型加減速功能:設(shè)定插補(bǔ)前大加速度,對于(輪廓控制)功能―如果選擇插補(bǔ)前鈴型加減速功能:，使用插補(bǔ)前鈴型加減速功能:設(shè)定鈴型加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定插補(bǔ)前大速度其他設(shè)定功能項(xiàng)的差異性對于高速高精度模式下的切削進(jìn)給插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù):確定類型設(shè)定組合。否則將得不到正確的插補(bǔ)尺寸，如:圓度問題。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

并觀察前面板邏輯電源狀態(tài)指示燈輸入后，直流總線電容器可能會(huì)保持危險(xiǎn)電壓 電源已斷開，在伺服驅(qū)動(dòng)器上工作之前，請先進(jìn)行測量 直流總線電壓以確認(rèn)其已達(dá)到安全水平或等待 伺服驅(qū)動(dòng)器告標(biāo)簽上列出的完整時(shí)間間隔。。 如果齒輪比，則該值不再有效機(jī)器編碼器和電機(jī)編碼器的改變了，在這種情況下，需要重新啟動(dòng)單圈編碼器的工作范圍是每圈增量，多圈編碼器的工作范圍為圈，每圈增量為，位置不足如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行從到負(fù)方向的運(yùn)動(dòng)，則編碼器的位置將出現(xiàn)欠位。。 該標(biāo)準(zhǔn)取代了安全相關(guān)系統(tǒng)的單個(gè)功能單元，將功能鏈的所有元素視為一個(gè)單元，這些元素必須總體上滿足特定安全完整性級(jí)別的要求，標(biāo)準(zhǔn)IEC--[可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)–安全要求–功能"是一種產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，它定義了有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的安全相關(guān)要求。。 確認(rèn)所有設(shè)備接地均符合所有當(dāng)?shù)睾碗姎夥ㄒ?guī)要求以及所有其他適用法規(guī)，請勿將電纜屏蔽層用作保護(hù)性接地導(dǎo)體，電機(jī)設(shè)計(jì)為通過伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，將電機(jī)直接連接到交流電壓會(huì)損壞電機(jī)，并可能引起火災(zāi)和爆炸，潛在爆炸只能按照本文檔中所述的方式將電動(dòng)機(jī)連接到經(jīng)過批準(zhǔn)的匹配伺服驅(qū)動(dòng)器上。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

故障點(diǎn)可能在脈沖變壓器，開關(guān)場效應(yīng)管，啟振電阻，整流兩極管，M波形發(fā)生器芯片等，芯片的話我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員碰到腳，腳故障比較多，OC故障，這是過電流，如果是使用過一段時(shí)間出現(xiàn)這個(gè)故障的話。首先排除參數(shù)的問題，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員建議客戶先檢查是不是馬達(dá)問題，可以把輸出線拆掉啟動(dòng)看是否還跳OC，不跳就是馬達(dá)問題，還跳的話就是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障，硬件的話常見的就是電流檢測霍爾傳感故障。或者IGBT模塊有問題，如果這兩個(gè)都沒問題的話，那就得在檢查驅(qū)動(dòng)電路其他部分，正常來說不會(huì)是主板的問題，其他要檢測的驅(qū)動(dòng)部分就包括驅(qū)動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)光耦，驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大電路，輸出信號(hào)反饋電路等，都有可能。都要去檢查。

法道控制器維修誠信為本分別測量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測整流驅(qū)動(dòng)脈沖和逆變驅(qū)動(dòng)脈沖:7，整流驅(qū)動(dòng)脈沖(圖十二)示波表的檔位選擇如下圖十三，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖十三。可能每路脈沖電壓幅值不一樣，但一般都應(yīng)大于2V，頻率大約在300Hz左右，方法是將操作面板上開關(guān)INT/EXT置于INT位置，按START(起動(dòng))，整流驅(qū)動(dòng)脈沖即打開(大約2-3秒)，逆變驅(qū)動(dòng)脈沖(圖十四)示波表的檔位選擇如下圖十五。則可能IGBT損壞(門極開路)，其他請仔細(xì)檢查負(fù)載及電容連接，絕緣等，測試點(diǎn)與波形對照1-1同步信號(hào)測試點(diǎn)1-2同步信號(hào)波形2-1整流脈沖測試點(diǎn)2-2整流脈沖波形3-1整流電流測試點(diǎn)3-2整流電流波形4-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點(diǎn)1+004-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點(diǎn)2+4-2整流可控硅觸發(fā)脈沖。kjbasefvwef

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