供應Allen-Bradley(羅克韋爾)1734-AENTR 通訊模塊
1.程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現場實際狀態,為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
供應Allen-Bradley(羅克韋爾)1734-AENTR 通訊模塊
1734-232ASC
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1746-FIO4I
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1734-485ASC
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1734-4IOL
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1746-HSCE
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1734-8CFG
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1746-HSCE2
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1734-8CFGDLX
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1746-HSTP1
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1734-ACNR
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5
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1734-ADN
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1746-IA16
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1734-ADNX
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1746-IA4
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1734-AENT
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1746-IA8
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1734-AENTK
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1746-IB16
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1734-AENTR
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1746-IB32
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1734-AENTRK
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1746-IB8
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1734-APB
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1746-IC16
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1734-ARM
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1746-IG16
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1734-ARMK
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1746-IH16
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1734-CTM
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1746-IM16
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1734-CTMK
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1746-IM4
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1734-EP24DC
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1746-IM8
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1734-EP24DCK
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1746-IN16
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1734-EPAC
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1746-INT4
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1734-EXT1
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1746-IO12
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1734-EXT3
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1746-IO12DC
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1734-FPD
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1746-IO4
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1734-FPDK
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1746-IO8
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1734-IA2
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1746-ITB16
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1734-IA4
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1746-ITV16
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1734-IB2
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1746-IV16
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1734-IB4
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1746-IV32
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1734-IB4D
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1746-IV8
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1734-IB4K
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1746-NI16I
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1734-IB8
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1746-NI16V
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1734-IB8K
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1746-NI4
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1734-IB8S
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1746-NI8
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1734-IB8SK
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1746-NIO4I
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1734-IE2C
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1746-NIO4V
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1734-IE2CK
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1746-NO4I
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1734-IE2V
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1746-NO4V
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1734-IE2VK
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1746-NO8I
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1734-IE4C
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1746-NO8V
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1734-IE4CK
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1746-NOC
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1734-IE4S
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1746-NR4
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1734-IE4SK
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1746-NR8
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1734-IE8C
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1746-NT4
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1734-IE8CK
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1746-NT8
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1734-IJ
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1746-OA16
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1734-IK
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1746-OA8
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1734-IM2
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1746-OAP12
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1734-IM4
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1746-OB16
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1734-IR2
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1746-OB16E
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1734-IR2E
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1746-OB32
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1734-IR2K
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1746-OB32E
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1734-IT2I
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1746-OB8
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1734-IT2IK
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1746-OBP16
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1746-OBP8
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1746-OG16
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1746-OV16
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1746-OV32
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1746-OV8
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1746-OVP16
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1746-OW16
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1746-OW4
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1746-OW8
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1746-P1
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1746-P2
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1746-P3
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1746-P4
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1756-CNB
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1762-L24BWAR
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1756-CNBR
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1762-L24BXB
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1756-CP3
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1762-L24BXBR
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1756-CPR2
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1762-L40AWA
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1756-DH485
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1762-L40AWAR
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1756-DHRIO
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1762-L40BWA
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1756-DNB
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1762-L40BWAR
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1756-EN2F
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1762-L40BXB
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1756-EN2T
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1762-L40BXBR
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1756-ENBT
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1762-OA8
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1756-EWEB
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1762-OB16
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供應Allen-Bradley(羅克韋爾)1734-AENTR 通訊模塊
CACR-SR02AD1ER
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CACR-SR02AD1FR
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CACR-SR02AY1SR
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CACR-SR03AA2AH
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CACR-SR03AB1ER
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CACR-SR03AB2ER
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CACR-SR03AC1ER
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CACR-SR03AC1FU
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CACR-SR03AD1KR
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CACR-SR03BB1AF
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CACR-SR03BB1AM
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CACR-SR03BB1BF
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CACR-SR03BB1CS
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CACR-SR03BB1ES
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CACR-SR03BB1HS
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CACR-SR03BC1AM
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CACR-SR03BC1ES
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CACR-SR03BE12M
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CACR-SR03SB1AF
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CACR-SR03SB1BF
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CACR-SR03SZ1SS
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CACR-SR03TB5BM
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CACR-SR03TZ0SM
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CACR-SR03TZ6SF
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CACR-SR03TZ6SS
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CACR-SR05AA2AH
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CACR-SR05AB1ER
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CACR-SR05AC1ER
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CACR-SR05AY1SR
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CACR-SR05BA1AM
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CACR-SR05BB1AF
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CACR-SR05BB1AM
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CACR-SR05BB1BF
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CACR-SR05BB1BS
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CACR-SR05BB1ES
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CACR-SR05BC1ES
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CACR-SR05BZ1SF
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CACR-SR05BZ1SS
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CACR-SR05SB1AF
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CACR-SR05SB1BF
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CACR-SR05SZ1SS
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CACR-SR06TZ6SM
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CACR-SR07AC1CS
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CACR-SR07AC1ER
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CACR-SR07AC1ES
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CACR-SR07BB1AM
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CACR-SR07BZ1SM
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CACR-SR09TZ0SF
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CACR-SR09TZ6SF
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CACR-SR10BY1SG
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CACR-SR10BZ1SF
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CACR-SR10SB1BF
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CACR-SR10SB1DF
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CACR-SR12TB5BM
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CACR-SR12TB6AF
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CACR-SR12TZ6SF
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CACR-SR12TZ6SM
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CACR-SR15BA1AF
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CACR-SR15BB1AM
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CACR-SR15BB1BF
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CACR-SR15BB1BM
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CACR-SR15BB1CS
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CACR-SR15BB1ES
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供應Allen-Bradley(羅克韋爾)1734-AENTR 通訊模塊
目前,協作機器人公司的一個關鍵重點是讓他們的產品適用于新的應用場景。目前,我們看到協作機器人在醫療、教育、物流和餐飲領域的應用有了強勁的增長。展望未來,我們很可能會看到在工業制造業有更大的發展,因為協作機器人正在幫助填補持續勞動力短缺造成的缺口。