TM150 端子模塊是一個 DRIVE CLiQ 組件，用于采集和分析多個溫度傳感器的數據。對于以下溫度傳感器，可在 -99 °C 到+250 °C 溫度范圍內測量溫度：
Pt100（帶斷線和短路監控功能）
Pt1000（帶斷線和短路監控功能）
KTY84（帶斷線和短路監控功能）
PTC（帶短路監控功能）
雙金屬常閉觸點（無監控功能）
對于每個端子排的溫度傳感器輸入，可以針對 1 × 2 線制、2 × 2 線制、3 線制或 4 線制設置分析參數。TM150終端模塊中未進行電氣隔離設計。
多可將 12 個溫度傳感器連接到 TM150 端子模塊。
有關 TM150 端子模塊的說明，請參見“SINAMICS G130變頻調速柜內置單元，附加系統組件”。
G60TM31 終端模塊
TM31 端子模塊用于擴展 CU320 2 控制單元上的用戶端子。
為此，提供了以下附加接口：
8 點數字量輸入
4 個雙向數字輸入/輸出
2個帶轉換觸點的繼電器輸出
2 點模擬量輸入
2 點模擬量輸出
1 點溫度傳感器輸入 (KTY84?130/PTC)
2 個 DRIVE-CLiQ 插座
1 個供電接口，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
1 PE 連接
為簡化變頻調速柜的組態和調試??可以對終端模板 TM31 預設為多種默認出廠設置??并在調試時進一步選擇??
有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。
有關 TM31 端子模塊的說明，請參見“SINAMICS G130變頻調速柜內置單元，附加系統組件
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標準型CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 |
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| 6ES7288-1SR30-0AA0 |
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| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24輸出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，經濟型 CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC供電，24 輸入/16 輸出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，經濟型 CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC供電，36 輸入/24 輸出 |
