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即使安裝在機器中，EH-150 的維護也很簡單

Brand Art. no. Type Name 
ABB 900060  DDR Switch cable 
ABB 3HAB2136-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB2151-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB2477-1  Floppy drive S2/S3 
ABB 3HAB2480-1  Floppy drive S4 
ABB 3HAB5386-1  Teach pendant S4 
ABB 3HAC14441-9  CMOS-battery 
ABB 3HNE00311-1  Teach pendant S4C 
ABB 3HNE00313-1  Teach pendant S4C 
ABB 4944016-2  Battery S3 
ABB 4944026-2  Battery memory board S2 
ABB YB161100-LH  Teach pendant S2 
ABB YB560100-EA  Teach pendant S3 
ABB YB560101-LA  Power supply 
ABB YT212002-BA  Rectifier 
ABB YT212002-C  Rectifier 
ABB YT212002-X  Rectifier 
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card