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防陷半履帶在使用機器時注意以下事項：

(1) 禁止超負荷行走，超負荷行走會使橡膠履帶張緊力加大，加速芯鐵的磨耗，嚴重時會產生芯鐵 折斷和鋼絲簾線斷裂。

(2) 行走過程中不要急轉彎。急轉彎易造成脫輪損傷履帶，還會使導向輪或防脫導軌撞擊芯鐵造成芯鐵脫落。

(3) 禁止強行爬臺階，這樣會使花紋根部產生裂口，嚴重時使鋼絲簾線斷裂。

(4) 禁止在臺階邊緣摩擦行走，否則會使履帶邊緣卷走后與機體產生干涉，造成履帶邊緣   的刮 傷、割傷。

(5) 禁止過橋式行走，這是花紋損傷和芯鐵折斷的主要原因之一。

三角半鏈軌組成編輯

橡膠履帶、基架、驅動輪、導向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機構、內部懸架等。

分類編輯

（1）根據其有無自主驅動：

自主驅動型；隨動型。

（2）根據驅動方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。