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德國進口SCHUNK通用型定心機械手
德國進口SCHUNK通用型定心機械手 價格:0  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
上架時間:2022-02-24 09:43:36 瀏覽量:206
上海歐沁機電工程技術有限公司  
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詳細介紹

技術參數 PZN-plus 64-1

ID
0303310
單指行程 [mm]
6
閉合力 [N]
580
張開力 [N]
640
閉合力(手指長度 0 mm) [N]
680
打開力(手指長度 0 mm) [N]
765
重量 [kg]
0.43
建議工件重量 [kg]
2.9
每個雙行程的流體消耗量 [cm?]
25
最小工作壓力 [bar]
2
zui大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
最小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
zui大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.03
打開時間 [s]
0.03
zui大允許手指長度 [mm]
90
每機械手手指的zui大允許質量 [kg]
0.35
IP 防護等級
40
zui低環境溫度 [°C]
5
zui高環境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.01
潔凈室等級 14644-1:1999
5
直徑 D [mm]
76
高度 Z [mm]
43.3
力矩 Mx max. [Nm]
40
力矩 My max. [Nm]
60
力矩 Mz max. [Nm]
40
zui大軸向力 Fz max. [N]
1100
i
可能數百次抓取后,才會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度

在達到額定工作壓力之前,適用zui大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。


重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。


工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。


閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。


潔凈室等級 14644-1:1999
5
工作原理

楔式結構


外殼材料

鋁合金,陽極氧化


基爪材料

啟動

氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。


保修期

12個月


維護和維修
-
標配范圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書


抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現






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