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    模糊控制系統(tǒng)是以模糊數(shù)學(xué)、模糊語言形式的知識表示和模糊邏輯理論為基礎(chǔ)，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。它應(yīng)用模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理的知識，模擬人的模糊思維方式，對復(fù)雜過程進(jìn)行控制。

    是典型模糊邏輯控制器的一般結(jié)構(gòu)，它由輸入定標(biāo)、模糊化、模糊決策、反模糊化和輸出定標(biāo)等部分組成。其中，比例系數(shù)(標(biāo)度因子)實(shí)現(xiàn)控制器輸入輸出與模糊推理所用標(biāo)準(zhǔn)間隔之間的映射;模糊化(量化)使所測控制器輸入在量綱上與左側(cè)信號(LHS)一致，這一步不損失任何信息;模糊決策過程由一推理機(jī)來實(shí)現(xiàn)，該推理機(jī)使所有LHS與輸入匹配，在知識庫中檢查每條規(guī)則的匹配程度，并聚集各規(guī)則的加權(quán)輸出，產(chǎn)生一個(gè)輸出空間的概率分布值;反模糊化把這一概率分布?xì)w納于一點(diǎn)，供輸出定標(biāo)使用。

    一個(gè)完整的閉環(huán)模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖3.4所示，其中的模糊控制器包含模糊化、模糊決策和反模糊化三個(gè)主要部分。其中關(guān)鍵的部分在于模糊推理和知識庫部分，知識庫是由規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫構(gòu)成的。