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電氣設備的布置與土建平面布置，立面布置有關；線路走向與建筑結構的梁，柱，門窗，樓板的位置有關；還與管道的規格，用途有關；安裝方法又與墻體結構，樓板材料有關；特別是一些預埋電路，電氣設備基礎及各種電氣預埋件更易土建工程密切相關。所以閱讀某些電器涂藥與有關的土建圖，管路圖以及安裝圖對應起來看。了解涉及電氣圖的有關標準和規程如圖的主要目的是用來指導施工，安裝，指導運行，維修和管理。有關的技術要求不可能一一在圖紙上反映出來，標注清楚，因為這些技術要求在有關的標準或技術規定，技術規范中已經做了明確的規定。什么是共模干擾？如上圖所示，如果基極信號源Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，但是Ice確因為外界的某些原因變了，那么這個電路對于Ice的變化是無能為力的。如上圖所示，Signal_in的電流和電壓都不變β也不變，實際Ice和理想的Ice=Ib*β之間的變化量叫做共模干擾。如何共模干擾？結合上圖在聯系左圖，可以發現R6電阻可以有效地共模干擾并且將干擾在一定范圍以內。假設Signal_in的電流和電壓都不變β也不變實際Ice大于了理想的Ice，那么可以推導出上圖電路的工作過程∵(Ib不變)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6電阻的作用，使此電路的Ice輸出達到了一個動態平衡∴可以發現R6的電流變化與Ib的電流變化方向是相反的，所以R6是這個電路中的負反饋電阻。

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此時，轉子R從圖位置向左移動τ/6的穩定位置，τ/6為三相永磁步進電機的步距角，即步距角為轉子一對極極距的1/6。與兩相永磁步進電機的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4關斷，T2變成導通，C相和A相的線圈導通，轉子移動到如上面的三相PM步進電機運行原理圖所示的穩定位置，轉子R又向左移動τ/6。依次切換功率管，使定子繞組依次導通，實現上面的三相PM步進電機運行原理圖、（e)、（f)步驟的激磁，使轉子依次步進。

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1、機器人電氣控制柜培養目標不同：bai安裝工du程培養從事機電一體zhi化設備的使用和技術管理工作dao的技術應用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業培養適應社會主義市場經濟需要，德、智、體、美等方面發展，面向學生就業崗位職業能力培養為主，從事樓宇智能化工程系統施工安裝、調試、運行維護及管理機器人電氣控制柜等工作的高端技術人才 。

現場總線控制系統（FCS）與集散控制系統有什么區別？首先就是結構上的差異。DCS很明顯的就是控制室有操作站、工程師站、現場控制站，全部集中在控制室。而FCS恰好就反過來了，它就把絕大部分的控制功能全權交給現場總線儀表，因此剩下的肯定是控制功能，才把它就在控制室。那么經過上面這么一說，在FCS身上看不到像DCS那樣的大型控制站了，因此肯定減少的就是I/O卡件，所以說FCS比DCS結構更加簡單，反而現場儀表的任務加重了。

斷路器能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能關合、在規定的時間內承載和開斷異常回路條件下的電流的開關裝置。斷路器一般由觸頭系統、滅弧系統、操作機構、脫扣器、外殼等構成。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3KV以上的斷路器稱為高壓電器。斷路器工作原理：斷路器工作原理是當短路時，大電流產生的磁場克服反力彈簧，脫扣器拉動操作機構動作，開關瞬時跳閘。當過載時，電流變大，發熱量加劇，雙金屬片變形到一定程度推動機構動作，電流越大，動作時間越短。

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伺服電機控制器的電路組成電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅動電路：功率驅動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。當按下SB2時，注意：KM1瞬時出了三招，自鎖觸點閉合，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，這三招直接引發三大連鎖反應，一，電動機開始降壓啟動，二，KT2得電吸合，它的常閉觸點斷開，這時因KM3沒電未吸合，R2得以保命，沒有被短接切除，幸存下來，三，KT1被斷電，它的常閉觸點延遲閉合，這就讓KM2得電，當KM2常開觸點閉合時，R1被不幸的短接，電流有了捷徑可走，直接繞過R1，同時遭殃的還有KT2，這時R2成了電流的必經之路。