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上海彌牡智能科技有限公司公司于一九五零年應用V型導軌導向原理，開發了滾輪直線導軌，然后開發了滾輪圓弧導軌，提供直線運動和圓弧運動領域的產品和解決方案。上海彌牡智能科技有限公司根據V型導軌導向傳動的優點，把滾輪直線導軌和滾輪圓弧導軌組成循環導軌，設計了循環運動系統，從而實現了直線運動和圓弧運動的結合。
   

V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動，滾輪V型導軌面經過淬硬和磨削處理，以保證強度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動，線速度可達10m/s.彌牡智能KHK滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸，很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體，同時軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉動；這根線和滾輪V型導軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦"，可以很好地保證導軌面的清潔。

這種桁架機器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應用，之所以選用彌牡智能KHK的V型導向滾輪直線導軌，是因為：
 

1.保證在普通安裝基準精度下，系統的平穩運行：這個龍門系統X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩定性和一致性。這么大的龍門系統，由于熱脹冷縮，會有相應的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。

2.在惡劣環境中運行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環境，不是很清潔的環境，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上。而彌牡智能KHK的V型導向滾輪直線導軌系統，就不需要伸縮防護罩；利用了V型導向技術的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。選用彌牡智能KHK的直線導軌系統，線速度可達8m/s.

4.長的Y軸行程：使用了HPECO的直線導軌系統之后，X軸兩根平行的導軌，可實現大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現：X軸兩根平行的導軌，一根是 滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動，可容忍相當程度的安裝偏差。

5.長使用壽命，少的維修費用，維修方便： 彌牡智能KHK)的導軌，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。
 

由于人工越來越貴，越來越多的工廠進行了自動化改造：把多個工位通過循環流水線連接在一起。一般的循環流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。彌牡智能KHK的循環運動系統，是導軌式循環運動系統，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環流水線，循環生產線和循環裝配線等來使用：

1.高剛性，精準定位： 彌牡智能KHK的循環運動系統中，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪，在平行的兩邊的V型導軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制，只能沿著軌道運動；從而可以實現精準定位。通過調整兩個偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預緊力，整個系統具有良好的剛性。滑座到了預定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。

2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復定位精度可達0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確保滑臺到了預定的位置之后，可以對滑臺上的工件進行精準加工，或精準裝配等動作。

3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦，可以確保導軌面的清潔，具有良好的防塵能力；適合如下這些野外應用：大直徑旋轉切割，大直徑旋轉檢測，大直徑旋轉噴涂，大直徑旋轉焊接，管道無損探傷檢測等。

4.高運行速度：循環運動系統DTS2的線速度可達3m/s，這可以極大地提高生產效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設計實現的：多個滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導軌的中心運動，這樣的話，滑座經過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候，就沒有加減速的問題了；驅動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實現了高速，低噪音的傳動。