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如果還是沒(méi)看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。如，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟，1，外部常開(kāi)按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.0沒(méi)有接通，Q0.1置位線圈就沒(méi)有輸出。2，外部常開(kāi)按鈕按下時(shí)I0.0接通，Q0.1置位線圈就有了輸出。3，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信號(hào)時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是置位操作指令的特點(diǎn)。電機(jī)的絕緣等級(jí)是指其所用絕緣材料的耐熱等級(jí)，分H級(jí)。絕緣的溫度等級(jí)A級(jí)E級(jí)B級(jí)F級(jí)H級(jí)允許溫度（℃）105120130155180繞組溫升限值（K）607580100125性能參考溫度（℃）8095100120145：環(huán)境溫度是30℃，電機(jī)溫度是80℃,則溫升就是50K。電機(jī)上的溫升,是指在規(guī)定的環(huán)境溫度下(一般定為35℃？)，繞組的允許溫升。又如：上的溫升為60K，就表明在環(huán)境溫度為35℃時(shí)，繞組的溫升不得超過(guò)60K，既繞組的溫度不得超過(guò)95℃。

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。步進(jìn)電機(jī)直接連接交流或直流電源時(shí)不會(huì)運(yùn)動(dòng)，必須與驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)使用才能發(fā)揮其功能。驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)電路）由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路）與控制電機(jī)輸出功率的換相電路（或稱為功率電路（powerstage））組成，其詳細(xì)內(nèi)容將在后面章節(jié)介紹。如下圖為三相VR型、兩相HB型步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)器的早期產(chǎn)品外觀。脈沖發(fā)生器產(chǎn)生指令脈沖。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)要按一定速度運(yùn)行時(shí)，只要產(chǎn)生一定頻率的連續(xù)脈沖，就可以決定步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度、停止位置、加速、勻速、減速等的變速過(guò)程。

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1、變頻器控制柜培養(yǎng)目標(biāo)不同：bai安裝工du程培養(yǎng)從事機(jī)電一體zhi化設(shè)備的使用和技術(shù)管理工作dao的技術(shù)應(yīng)用性zhuan專門人才；智能化shu工程專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要，德、智、體、美等方面發(fā)展，面向?qū)W生就業(yè)崗位職業(yè)能力培養(yǎng)為主，從事樓宇智能化工程系統(tǒng)施工安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及管理變頻器控制柜等工作的高端技術(shù)人才 。

則:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，電壓為E的電池通過(guò)R向初值為0的電容C充電,V0=0，V1=E，故充到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始電壓為E的電容C通過(guò)R放電,V0=E，V1=0，故放到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值為1/3Vcc的電容C通過(guò)R充電，充電終值為Vcc，問(wèn)充到2/3Vcc需要的時(shí)間是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e為底的對(duì)數(shù)函數(shù)提供一個(gè)恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個(gè)電容充電的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，即通過(guò)目標(biāo)的有效表達(dá)，在圖像序列中尋找與目標(biāo)模板相似候選目標(biāo)區(qū)位置的過(guò)程。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是在序列圖像中為目標(biāo)定位。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的有效表達(dá)除了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)建模外，目標(biāo)跟蹤中常用到的目標(biāo)特性表達(dá)主要包括：視覺(jué)特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區(qū)域)、統(tǒng)計(jì)特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數(shù)特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數(shù)特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過(guò)融合多個(gè)特征來(lái)提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區(qū)域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。

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單片機(jī)的時(shí)鐘為11.0592MHz。那么使用模塊化編程的方法，整個(gè)項(xiàng)目將會(huì)有如下表中的文件。表1工程文件清單C文件H頭文件描述main.c無(wú)Main文件可以沒(méi)有對(duì)應(yīng)的頭文件TImer0.cTImer0.h定時(shí)器0定時(shí)50ms中斷l(xiāng)ed.cled.hLed閃爍實(shí)現(xiàn)uart.cuart.h串口通信配置實(shí)現(xiàn)digitron.cdigitron.h數(shù)碼管顯示2.1創(chuàng)建工程步驟2.1.1新建工程文件目錄新建工程文件目錄（如test），在工程目錄下創(chuàng)建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme這5個(gè)文件夾，并在文件夾Readme下創(chuàng)建Readme.txt文件。本文主講在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和調(diào)試面板。PID自整定說(shuō)明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART編程軟件中也添加了PID調(diào)節(jié)控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調(diào)節(jié)控制面板來(lái)啟動(dòng)自整定功能。在同一時(shí)間多可以有8個(gè)PID回路同時(shí)進(jìn)行自整定。PID調(diào)節(jié)控制面板也可以用來(lái)手動(dòng)調(diào)試?yán)习姹镜模ú恢С諴ID自整定）CPU的PID控制回路。