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行業(yè)推薦：YASkAWA放大器維修 6SL3126-1TE21-0AA3維修為系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，并不需要去測(cè)量每一個(gè)環(huán)節(jié)，而是根據(jù)自己的需要去選擇測(cè)量方式，另外，系統(tǒng)的頻域特性與階躍響應(yīng)是相關(guān)聯(lián)的。現(xiàn)在，自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向第四代控制系統(tǒng)發(fā)展，第四代控制系統(tǒng)有兩個(gè)趨勢(shì)，一是系統(tǒng)的開(kāi)放性，一是流程工業(yè)控制和離散控制的融合，體現(xiàn)在DCS和PLC功能的融合。

對(duì)負(fù)責(zé)任的態(tài)度豎起了大拇指，同時(shí)我們告知客戶有可能是電柜里有短路的情況，技術(shù)員和客戶一起檢查電路。減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過(guò)其大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷，如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。

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1、在開(kāi)始之前確保電源已關(guān)閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標(biāo)記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬(wàn)用表設(shè)置為使用 10X 刻度測(cè)量歐姆，或者如果您的萬(wàn)用表具有二極管刻度，您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo)，執(zhí)行以下步驟記錄每次測(cè)量：注意：這是一個(gè)通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開(kāi) ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測(cè)試程序。

我們時(shí)見(jiàn)到的電機(jī)一般是這樣的這些電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，需要經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)際上還有一種電機(jī)可以省去傳動(dòng)裝置，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，這種電機(jī)就是采用了[直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)"的直驅(qū)電機(jī)，我們知道普通電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)動(dòng)子通過(guò)電機(jī)軸再通過(guò)一系列的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如聯(lián)軸器。參數(shù)設(shè)定伺服放大器參數(shù)設(shè)定為□□□。

液壓電動(dòng)機(jī)中的葉片或活塞以及電動(dòng)機(jī)中的電樞繞組槽會(huì)產(chǎn)生齒槽效應(yīng)，低速時(shí)齒槽效應(yīng)明顯，這是正常現(xiàn)象，不應(yīng)引起報(bào)，轉(zhuǎn)速表回路的正確運(yùn)行將使開(kāi)環(huán)的齒槽效應(yīng)變得穩(wěn)，如果有滑動(dòng)摩擦片，則可以用電池盒觀察機(jī)器滑動(dòng)片的粘滑現(xiàn)象。紅表筆接P端，黑筆接U，V，W端，測(cè)上橋正向電壓或者IGBT的C。

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