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令消費者充滿期待，華為宣布將在年推出集G，可折疊設計于一體的全新旗艦機型，負責人余承東甚至將可折疊特性與G一起，列為了年的重點，一可折疊概念被炒的火熱。響應特性將與圖25類似，速度伺服驅動器經過特殊調整，具有一個過沖的響應，定位系統有助于整體收益，因此，功率放大器，驅動馬達，傳動裝置和反饋具有各自的增益。

推導了參考輸入間隔和速度波動的理論關系式，當基于上述工業領域模式可以完美地采用該策略時，理論上將包括穩態速度波動，由于不能通過上述方法解決瞬時速度波動，因此清楚地解釋了產生速度波動的原因，對于手動增加環的伺服控制器。該芯片具有與DSP同步的信號端子，定子電流由芯片檢測，輸出到DSP的AD轉換器。

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