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送餐機(jī)器人避障相機(jī)

	價格：元(人民幣)	產(chǎn)地：杭州
	最少起訂量：1臺	發(fā)貨地：杭州
	上架時間：2020-07-23 16:06:01	瀏覽量：428
	杭州藍(lán)芯科技有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：其他有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：機(jī)器視覺系統(tǒng)	主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè)
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詳細(xì)介紹

移動機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說，移動機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。

TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比，TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經(jīng)過三角測量法來進(jìn)行立體探測，而TOF相機(jī)是通過入、反射光探測來獲取的目標(biāo)距離獲取。

送餐機(jī)器人避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （測距5m）	0.1-3m （測距5m）	0.5-6m （測距12m）	0.1-12m （測距30m）
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux

藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

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