| 起重控制 機械多圈絕對值編碼 |
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價格：150000 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2020-04-29 12:29:00 | 瀏覽量：715 | |
上海精浦機電有限公司
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| 經營模式：其他 | 公司類型：制造商 | |
| 所屬行業：其它工程機械 | 主要客戶：全國 | |
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起重控制 機械多圈絕對值編碼器怎么選
起重機械設備龐大，安全要求高，關系到操作人員的生命安全和使用設備巨大的財產保護，起重機械設備的自動化和安全信息監控是行業發展的必然需求。 一、首先在選擇起重行業這樣的用于戶外、惡劣環境、潮濕環境下編碼器必須考慮的因素： 1、金屬外殼，無螺絲密壓，高防護等級：殼防護等級的重要性，因為在編碼器通電和停電變化中，內部器件的溫度是會有變化的，這種變化引起的熱漲冷縮會引起編碼器外殼內部和外部的氣壓變化，如果防護等級不高，會有壓縮性粉塵水汽的進入，編碼器是精細電子產品，這些粉塵水汽的進入容易引起內部器件與電路的性能改變，而使編碼器出現偶發的不正常故障。 2、雙軸承結構，高抗震動等級，能適合戶外極惡劣工況和各類改造項目； 3、寬工作溫度，從我國極寒的北方到溫暖潮濕的南方都能適用，-40℃~85℃； 4、寬工作電壓，極性保護和短路保護，無論現場誰接線，萬一接錯線都不會燒； 5、具有4-20mA輸出，廣泛的PLC支持基礎，電工拿萬用表也能維護； 6、具有十幾年產品研發生產的經驗，容錯性設計，應對各種可能出現的故障； 7、同型號的產品在十幾項國家重點項目中應用，已然經過長期的市場檢驗：  十八個月編碼器性能反饋周期 編碼器用得好不好，編碼器的性能與性價比，最終是要由市場用戶檢驗，用戶反饋來評說的。 編碼器的市場性能反饋周期是十八個月，編碼器產品從交貨到系統集成，系統集成到終端設備，終端設備到使用現場調試，再到用戶驗收，再到終端用戶使用半年后的反饋，有多長時間？十八個月了。 所以我有一個編碼器性能反饋周期十八個月的論點，這還是沒有什么需要大的設計改動的。如果需要有大的設計改動，提升性能，再走18個月周期，就是三年了。中國現場的八國聯軍設備，日系歐系混用的電氣環境，如果再加上低端不專業的配置，現場工人素養的參差不齊，現場復雜性遠遠大于德國工廠現場，即使進口的編碼器也常常水土不服的，三年后敗下陣來，不稀奇。 8、產品一品**，產品質量可追溯，售后、服務、配件有保障；
具備以上條件才是5星級的標準工業等級編碼器，才經得起戶外惡劣工況的的考驗。
如有問題需要咨詢請聯系我，或公司總機找殷工！
二、起重機械使用絕對值多圈編碼器的意義 對于起重機械距離測量應用，從技術角度看，選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現的，絕對值編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經濟實用。 1、使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設備系統的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現位置測量數據準確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。 反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。 在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設備的信號輸入系統，基于編碼器側反饋的連續重復脈沖進行位置計數；增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的，  2、當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉圈數進行累加計算；單圈絕對值編碼器，只能在機械軸旋轉一圈范圍內，做到位置信號輸出的唯一性；  這樣一來，設備運行時各種可能發生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾 ... 等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現上述這些情況，就必須在系統恢復時，對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作，但這在起重機械操作規程中是不允許發生的，這增加了起重機械設備的不安全性和出事故的概率。 3、而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數范圍內，設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。在其多圈旋轉范圍內不會出現重復的位置信號輸出，所有的值都是唯一的。 
換句話說，起重機械位置測量僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統無關，無論出現上述哪種電氣系統方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響最終位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作，提升安全可靠性能和運營效率。 這種獨立、穩定的位置檢測性能，其實就是起重機械使用多圈絕對值編碼器的意義和價值所在。 三、多圈絕對值編碼器的分類 多圈絕對值編碼器實現多圈圈數檢測的方法主要包括：電池加計數寄存器、機械齒輪旋轉編碼、韋根原理計數...等等。 1、電池加計數寄存器的原理其實很簡單，就是利用在編碼器內部加裝的寄存器，記錄和儲存編碼器旋轉時圈數的累加或遞減；而電池的作用，則是為了確保編碼器在斷電的時候，也依然能夠持續做到對圈數的累計和記錄。很多傳統的日系編碼器都會采用此項技術。 2、機械齒輪的多圈編碼器內部會有一個類似鐘表齒輪的齒輪傳動結構，即一串與主機械軸逐級咬合的減速齒輪組，每一級齒輪都與上一級齒輪和主機械軸之間有著整數倍的減速比關系。通過識別每個齒輪的旋轉角度位置，即可以實現對編碼器主機械軸旋轉圈數的檢測。  機械齒輪的多圈編碼器輸出的絕對位置反饋，是基于當前機械物理傳動機構直接測得的，而不是根據歷史記錄計算出來的，無需電池，更不會受到線路干擾、程序錯誤...等外界環境的影響，從位置檢測的源頭做到了信號反饋的安全性、可靠性、唯一性。 3、為了滿足用戶對多圈絕對值編碼器低成本、無電池的需求，這幾年市面上開始出現一種基于“韋根效應”的多圈絕對值編碼器技術。將基于韋根效應制成的韋根線圈置于磁性編碼器內并靠近機械軸上的末端磁鐵，就可以借助磁場旋轉在線圈兩端激發出來的電脈沖，觸發其內部寄存器的計數累加動作，從而實現對磁性編碼器的圈數檢測。  基于韋根效應的多圈絕對值編碼器，其多圈圈數檢測的基本原理和前面說的電池加計數寄存器的方式是一樣的，只是因為使用了韋根線圈，讓圈數累計不再需要依賴于電池供電和碼盤讀數。不過這仍然無法改變其位置編碼是基于歷史數據計算出來的事實。寄存器內圈數和位置記錄因線路干擾、存儲失效、計數錯誤...等電氣或軟件原因而意外丟失，進而造成編碼器多圈絕對值反饋功能的失效。 
韋根的宣傳賣點是“沒有電池”，但是它的電子多圈計數加記憶的本質其實與電池記憶是一樣的，都是在停電后仍然需要計數，只是改用自發電微能量，是比電池更不確定的韋根自發電微弱能量。根據能量守恒定律，自發電的能量來自于編碼器轉軸的動能，又根據物理學原理，停電后的旋轉動能跟轉速有關，這對使用者是不確定的，韋根自發電微弱的信號與能量也許剛剛夠計數，卻無力抵抗在磁場零點附近模糊與擾動的影響出錯。  就目前看，機械多圈的絕對值編碼器更適合用于起重機械這一類對安全性可靠性要求嚴苛的位置檢測應用；需要位置反饋具備較高的動態響應特性，比較 |
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