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最佳勵磁控制的含義:

    最佳勵磁控制的含義是，在一定具體條件下，完成所要求的控制任務，系統的某些性能指標達到

最優。所謂性能指標最優是指:

    (1)誤差極小——整個控制過程的誤差達到極小.

    (2)速度最快——在最大控制功率條件下能最快地從任何一個初始狀態變化到所預期的

末值狀態。

    (3)最優末值——在規定時間末了具有最優末值狀態。

(4)能量最小——在規定條件下能以最小控制能量完成控制任務。

最佳勵磁控制理論的特點:

    與經典勵磁柜控制理論相比較，最佳控制理論具有以下特點:

    (1)經典控制理論主要是在復頻域內進行綜合，而最佳控制理論主要是在時域內直接進行綜

合，而且品質和穩定性得到了較好的統一。

    (2)經典控制理論主要在頻域內采用傳遞函數的概念。一般應用于單輸——單輸出系統，而

最佳控制理論主要在時域內采用狀態空間分析方法，通常適用于多輸入——多輸出系統，特別是

利用電子數字計算機仿真時這一特點顯得更為突出。

    (3)經典控制理論的各種綜合設計方法，本質上均屬于試探性質，因而與設計人員的經驗關

系很大，對線性系統應用最佳控制理論可以根據規定的二次型性能指標，按照一定程序主動地進

行設計，而這樣的設計方法是建立在一整套嚴密的理論基礎上，因而從根本上擺脫了半經驗性

質。

    (4)經典控制理論只適用于非時變系統，而最佳控制理論的大多數結構均可推廣應用到時變

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