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?2.6滑移式裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng) ?輪式裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)主要分兩部分：一是行車制動(dòng)，二是停車制動(dòng)（駐車制動(dòng)）。行車制動(dòng)用于一般性的行駛中速度控制及停車，也叫腳制動(dòng)。起到降速和停車作用。而停車制動(dòng)主要用于停車后的制動(dòng)，或者在行駛制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)，以及在坡道上的較長(zhǎng)時(shí)間的停車制動(dòng)， ?

?? 2.4滑移式裝載機(jī)工作臂 ?滑移式裝載機(jī)主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu)，借以好其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限，動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端，為解決在動(dòng)臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機(jī)采用四連桿結(jié)構(gòu)，以減少動(dòng)臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機(jī)視野。即便如此，也依然無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。可以在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸，使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問題有所的的同時(shí)，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動(dòng)臂提升過程中的提升力。 ?
1、前言 ?滑移式裝載機(jī)亦稱多功能工程車，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式通用底盤，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。 ?

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