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安川(YASKAWA)V7變頻器維修常見故障維修：
  1、上電后鍵盤無顯示：
1). 檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線P、N端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路。
2). 經查P、N端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26P排線是否有松脫現象或損壞斷路。
3).若上電后開關電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風扇運轉正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時可更換鍵盤或修理鍵盤。
4).如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關電源可能未工作，此時需停電后拔下P、N端電源，檢查IC3845的靜態是否正常（憑經驗進行檢查）。如果IC3845靜態正常，此時在P、N加直流電壓后18V/1W穩壓二極管兩端約8V左右的電壓，但開關電源并未工作，斷電檢查開關變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路。
5). 上電后18V/1W穩壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風扇線插頭，查風扇、繼電器是否有短路現象。
6). P、N端上電后，18V/1W穩壓二極管兩端電壓為8V左右，用示波器檢查IC3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出。
7). 檢查開關電源的輸出端+5V、±15V、+24V及各路驅動電源對地以及極間是否有短路。

（ 1)冷卻風扇 變頻器的功率模塊是發熱嚴重的器件,其連續工作所產生的熱量 必須要及時排出,一般風扇的壽命為10kh40kh，按變頻器連續運行折 算為23年就要更換一次風扇 (2)濾波電容 中間直流回路濾波電容,又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流 電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續工作產生的熱量加上變頻器本 身產生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小，正常情況下電容的使用壽命為5年，建議每年定期檢查電容容量一次,一般 其容量減少20%以上應更換

  2、鍵盤顯示正常，但無法操作：
1).若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時應檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有IC75179），對于帶有內外鍵盤操作的機器，應檢查一下你所設置的撥碼開關位置是否正確。
2). 如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動開關是否不良。
  3、電位器不能 調速：
1). 首先檢查控制方式是否正確。
2). 檢查給定信號選擇和模擬輸入方式參數設置是否有效。
3). 主控板撥碼開關設置是否正確。
4). 以上均正確，則可能為電位器不良，應檢查阻值是否正常。
  4、過流保護（OC）：
1). 當變頻器鍵盤上顯示“FO OC”時“OC”閃爍，此時可按“∧”鍵進入故障查詢狀態，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態等，可根據運行狀態及輸出電流的大小，判定其“OC”保護是負載過重保護還是Vce保護（輸出有短路現象、驅動電路故障及干擾等）。
2). 若查詢時確定由于負載較重造成加速上升時電流過大，此時適當調整加速時間及合適的V/F特性曲線。
3). 如果沒接電機，空運行變頻器跳“OC”保護，應斷電檢查IGBT是否損壞，檢查IGBT的續流二極管和GE間的結電容是否正常。若正常，則需檢查驅動電路：①檢查驅動線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插。②檢查是否是因HALL 及線不良導致“OC”。③檢查驅動電路放大元件（如IC33153 等）或光耦是否有短路現象。④檢查驅動電阻是否有斷路、短路及電阻變值現象。
4). 若在運行過程中跳“OC”，則應檢查電機是否堵轉（機械卡死），造成負載電流突變引起過流。
5). 在減速過程中跳“OC”，則需根據負載的類型及輕重，相應調整減速時間及減速模式等。
  5、過載保護（OL）：
1). 當變頻器鍵盤上顯示“FO OL”時“OL”閃爍，此時可按“∧”鍵進入故障查詢狀態，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態等，可根據運行狀態及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負載過重引起，此時應調整加、減速時間及V/F曲線、轉矩提升等。若仍過載，則應考慮減輕負載或更換更大容量的變頻器。
2). 若查詢故障時輸出電流并不大，此時應檢查電子熱過載繼電器參數是否適當。
3). 檢查HALL及線是否有不良。
  6、過熱保護（OH）：
1). 檢查溫度開關線插頭是否插好，用萬用表檢測溫度開關線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關線斷路或溫度開關損壞。
2). 風扇不良導致過熱保護。
3). 環境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內部溫度較高導致過熱保護。
4). 對于帶有整流橋的七單元IGBT的變頻器，其溫度檢測是利用IGBT內部的熱敏電阻的阻值變化進行溫度檢測的，若出現“OH”過熱保護，有如下原因：①比較器壞，輸出高電平所制。②比較器比較電阻變值，比較電壓較低。③IGBT 內部的熱敏電阻阻值異常。

安川(YASKAWA)V7變頻器維修常州凌科自動化服務流程：
1.價格：根據實際情況報價，報價時我們將為客戶說明每一筆維修費用的來源；
2.產品維修后，本公司免費質保3個月，其中本公司在維修產品后貼有標簽，所以維修標志是判斷是否在保修范圍重要依據，請客戶保護好；
3.維修時間：標準維修時間2-3個工作日，加急1-2個工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；
4.對于修復不成功，并經過工程師確認維修不了的，我們無條件退款。
直接轉矩控制 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制理論，該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制，轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制

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