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FANUC發那科A06B-6110-H011 模塊損壞故障維修 常見維修產品及故障現象： 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅動器 常見故障現象有：驅動器報、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報、模塊損壞等； 3.伺服電機(伺服馬達) 常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現NC錯誤報5.伺服系統報6.編碼器報7.電機卡死等； 4.工業電腦、工控主機 常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機； 5.變頻器 常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 類故障: 主電路故障 根據對變頻器實際故障發生次數和停機時間統計,主電路的故障率 占60%以上;運行參數設定不當,導致的故障占20%左右:控制電路板出 現的故障占15%;操作失誤和外部異常引起的故障占5%，從故障程度和 處理困難性統計,此類故障發生必然造成元器件的損壞和報廢，是變頻 器維修費用的主要消耗部分

變頻器諧波的治理方法 （1）變頻器的隔離、屏蔽、接地：變頻器系統的供電電源與其它設備的供電電源相互獨立，或在變頻器和其它用電設備的輸入側安裝隔離變壓器，或者將變頻器放入鐵箱內，鐵箱外殼接地，同時變頻器輸出電源應盡量遠離控制電纜敷設（不小于50mm間距），必須靠近敷設時盡量以正交角度跨越，必須平行敷設時盡量縮短平行段長度（不超過1mm），輸出電纜應穿鋼管并將鋼管作電氣連通并可靠接地， （2）加裝交流電抗器和直流電抗器：當變頻器使用在配電變壓器容量大于500KVA，且變壓器容量大于變頻器容量的10倍以上，則在變頻器輸入側加裝交流電抗器，而當配電變壓器輸出電壓三相不平衡，且不平衡率大于3%時，變頻器輸入電流峰值很大，會造成導線過熱，則此時需加裝交流電抗器，嚴重時則需加裝直流電抗器，） （3）加裝無源濾波器：將無源濾波器安裝在變頻器的交流側，無源濾波器由L、C、R元件構成諧波共振回路，當LC回路的諧波頻率和某一次高次諧波電流頻率相同時，即可阻止高次諧波流入電網，無源濾波器特點是少、頻率高、結構簡單、運行可靠及維護方便，無源濾波器缺點是濾波易受系統參數的影響，對（4）加裝有源濾波器：早在70年代初，日本學者就提出有源濾波器的概念，由源濾波器通過對電流中高次諧波進行檢測，根據檢測結果輸入與高次諧波成分具有相反相位電流，達到實時補償諧波電流的目的，與無源濾波器相比具有高度可控性和快速響應性，有一機多能特點，且可消除與系統阻抗發生諧振危險，也可自動跟蹤補償變化的諧波，但存在容量大，價格高等特點， （5）加裝無功功率靜止型無功補償裝置：對于大型沖擊性負荷，可裝設無功功率的靜止型無功補償裝置，以獲得補償負荷快速變動的無功需求，改善功率因數，濾除系統諧波，減少向系統注入諧波電流，穩定母線電壓，降低三相電壓不平衡度，提高供電系統承受諧波能力，而其中以自飽和電抗型（SR型）的效果，其電子元件少，可靠性高，反應速度快，維護方便經濟，且我國一般變壓器廠均能制造， （6）線路分開：因電源系統內有阻抗，所以諧波負荷電流將造成電壓波形的諧波電壓畸形，把產生諧波的負荷的供電線路和對諧波的負荷供電線路分開，線性負荷和非線性負荷從同一電源接口點PCC開始由不同的電路饋電，使非線性負荷產生的畸變電壓不會傳導到線性負荷上去， （7）電路的多重化、多元化：逆變單元的并聯多元化是采用2個或多個逆變單元并聯，通過波形移位疊加，抵消諧波分量；整流電路的多重化是采用12脈波、18脈波、24脈波整流，可降低諧波成分；功率單元的串聯多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯），功率單元多重化線路也可降低諧波成分，此外還有新的變頻調制方法，如電壓矢量的變形調制， （8）變頻器的控制方式的完善：隨著電力電子技術、微電子技術、計算機等高新技術發展，變頻器控制方式有了以下發展：數字控制變頻器，變頻器數字化采用單片機MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現更加完善的控制性能；多種控制方式結合，單一的控制方式有著各自的缺點，如果將這些單一控制方式結合起來，可以取長補短，從而達到降低諧波提高效率的， （9）使用理想化的無諧波污染的綠色變頻器：綠色變頻器的品質標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數可控，帶任何負載使都能使功率因數為1，可獲得工頻上下任意可控的輸出功率

韓立忽然間笑了起來。 我們也同樣如此。

溧陽FANUC發那科A06B-6114-H303 接地故障維修：