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裝夾具主要包括：支撐件、定位件。壓緊件、和鎖緊件等，各個產(chǎn)品功能不同，生產(chǎn)工藝不同，價格不同。   自上世紀(jì)六十年代第一臺工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以來，機(jī)器人就在不斷的更新?lián)Q代和實(shí)驗(yàn)測試之中。工業(yè)機(jī)器人將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)的技術(shù)集于一身，在三維柔性焊接平臺制造過程中，工業(yè)機(jī)器人大大推進(jìn)了制造業(yè)自動化進(jìn)程。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機(jī)器人已經(jīng)可以自動化實(shí)現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。

       在當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大形勢下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺制造等要求開始逐漸被重視。映射到三維柔性焊接平板鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀(jì)，機(jī)器人進(jìn)入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實(shí)現(xiàn)整個壓鑄過程中利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點(diǎn)尤為突出。

       傳統(tǒng)鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為主導(dǎo)，這對三維柔性焊接平板鑄造工人的技術(shù)水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會對三維柔性焊接平臺鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。根據(jù)我對市場的調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)品牌支撐件產(chǎn)品的價格一般在1000-5000元每件，定位件價格為200-5000元每件，壓緊件為200-500元每件，鎖緊件為100-300元每件。而進(jìn)口品牌的價格要比同產(chǎn)品檔次國產(chǎn)品牌的價格高20-30%以上.