傳統的AGV產品,采用磁條導航,AGV小車跑到哪里,磁條就鋪到哪里。雖說是解決了物流自動化的問題,代替重復性人工搬運工作,但并未解決物流機器人的靈活性和智能性。
藍芯科技物流機器人產品均采用自主研發的導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也可以實現高精度定位。產品部署無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署時間短、成本低;無論是在非常空闊的重型機械制造產線還是在比較擁擠的SMT線,機器人在通道兩側經常變化的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務。
型號
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FR1200
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FR1500
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FR1200(頂升版)
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FR1500(頂升版)
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導航方式
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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視覺導航
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驅動方式
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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雙輪差速
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導航精度
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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±10mm
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停止精度
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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±5mm
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尺寸(mm)
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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800*600*300
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自重(kg)
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120
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160
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145
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185
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承載(kg)
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200
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500
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200
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500
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承載自重比
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1.67
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3.13
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1.38
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2.7
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負載形式
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背負/輥筒式
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背負/輥筒式
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頂升
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頂升
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最大速度(m/s)
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1.5
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1.5
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1.5
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1.5
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旋轉能力
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360度
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360度
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360度
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360度
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支架高度
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1220
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1220
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1220
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1220
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續航時間(滿載)
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8h
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6h
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8h
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6h
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電 池
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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DC48V25Ah
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工作濕度
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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20%-80%
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工作溫度
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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-10℃~50℃
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