自主料箱移動揀貨機器人特點：
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全面、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景：
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人產品優勢：
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
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型號
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PR2100
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導航方式
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自然導航
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尺寸
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1600mm*900mm高度可定制
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旋轉直徑
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1750
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自重
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450kg
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額定負載
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150kg
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空載速度
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1.2m/s
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滿載速度
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1.0m/s
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定位精度
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±10mm
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停止角精度
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1°
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激光避障
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前后置激光避障
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視覺避障
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前后視覺相機
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碰撞檢測
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前后碰撞條
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急停按鈕
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前后急停按鈕
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聲光告警
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具備
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貨架層數
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5
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舉升高度
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300-2400mm
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叉取方式
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夾抱
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料箱尺寸
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600*400*150~350mm
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電池類型
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磷酸鐵鋰電池
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電池容量
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48V/50Ah
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額定續航
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8h
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充電時間
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2h
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電池壽命
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1500次
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過溝能力
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<5mm
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過坎能力
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<2mm
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過坡能力
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2°
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工作溫度
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0~40℃
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工作濕度
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10%-90%無凝露
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