驅(qū)動(dòng)器中極快的控制
基于以太網(wǎng)的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。完全硬件執(zhí)行電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):反應(yīng)電流偏差在1?s定位點(diǎn)的值是可能的;當(dāng)前控制器在開(kāi)關(guān)周期大約是16?s 32 kHz的頻率。EtherCAT過(guò)程的處理數(shù)據(jù)(實(shí)際和定位點(diǎn)值)進(jìn)行硬件沒(méi)有處理器幾乎沒(méi)有延遲,所以最低EtherCAT?s周期時(shí)間只有62.5。
一纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,單電纜供電和反饋技術(shù)。與來(lái)自AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)相連接,線路簡(jiǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜,反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制所需的所有信息都通過(guò)數(shù)字接口可靠地傳輸和抗干擾。
驅(qū)動(dòng)器集成了安全功能
AX8000與TwinSAFE支持典型的驅(qū)動(dòng)器集成安全功能,并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止,SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS),最高可達(dá)8個(gè)速度
帶有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP、SCA、SLI)
加速度函數(shù)(SAR, SMA)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIp, SDIn)
閘函數(shù)(SBC)
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