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3D相機無序分揀
3D相機無序分揀 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2019-06-19 15:29:05 瀏覽量:466
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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聯系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
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郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-802

詳細介紹

3D相機無序分揀系統由杭州藍芯科技自主研發,主要由WuKong 3D相機和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執行任務。

3D相機無序分揀應用案例:

電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點,將坐標信息傳給工業機械人,引導工業機器人快速精準的抓取工件。

3D相機無序分揀技術參數:

深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度 約1MM(距離1.2M處),zui高可達±0.02MM
采集時間 0.12~0.4S
*掃描空間 375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線 30CM
*工作距離 0.45M~2.4M
尺寸 400MM*157MM*115M
電源 DC12V 6A
數據接口 RJ54以太網(GIGE)
重量 3KG
sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

3D相機無序分揀實際場景:

無序抓取

混合無序抓取

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