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伺服液壓機的控制原理以及配置

液壓伺服系統基本上由液壓馬達(或油缸) 、伺服閥、傳感器以及伺服放大器等執行元件組成。液壓伺服控制與反饋機構是一種自控系統，在該系統中檢測到的信號(位置、速度、壓力等)總是被傳遞以跟隨任意想要的目標，直至檢測到的信號等于目標，偏差等于零。。液壓機的主要控制器都通過DP 總結相連，;HMI作為人機界面的窗口，進行模具的選擇、系統數據的讀、寫以及在線診斷等;液壓機專用控制器Flexco n 作為系統控制的核心， 主要用來檢測外部反饋信號，并參與系統的整個工藝以及伺服闊的控制;Pilz 可編程安全模塊對光柵、安全門急停等輸入以及輸出提供迅疾的安全防護，確保人身和設備的安全。

HMI 的工藝曲線以及模具功能

 通過高精度的位置、壓力檢測能夠實時檢測到系統的壓力曲線、位置曲線、伺服閥的開口曲線以及位移變化與壓力的分析曲線等，有助于廠家根據不同的產品特點，設置不同的工藝參數。

FJexcon 集成了兩路編碼器接口，用來連接光柵尺，檢測滑塊以及頂出缸的位置檢測; 兩路模擬量輸O.005mm( 1 pulse) ，滑塊的快下、工進、回程的速度以

及頂:+:缸的速度可調;快下、工進、保壓以及回程的加減速度、增益積分時間等通過調整，重復定位精度可以達到0.02mm ，甚至更好。定壓控制:主缸快速下行→主缸慢速加壓工進→設定壓力閉環保壓→卸荷→快速回程。壓力檢測元

件采用Atos 的斥力傳感器，保壓增益經過調整，并經過長時間的保壓測試，壓力誤差范圍控制在1 %以內，實現了比較好的壓力控制。

通過簡單的參數調整，以及調用不同的模具，可以方便地實現不同產品在不同工藝下的精確控制。經大量測試，重復定位精度能夠控制在0.02mm 以內，壓力控制精度達到1 %以內，完全滿足設計的要求。