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【力士樂伺服驅動器】基本說明

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內部控制值信號極性

→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）

選擇斜坡時間（選項 T5）

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調節的步長和ZUI大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關” 輸入

→輸出信號“ 預備狀態”

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器，不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。

【力士樂伺服驅動器】參數規格

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為ZUI大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，ZUI大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉”轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為ZUI小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。ZUI小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）