通過智能的混合碼垛算法實現多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實現出色的吞吐率,實現zui佳的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續高效運作。
這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優的3D抓取定位
ü時間zui優的機械手路徑規劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
深度圖/點云圖分辨率
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230萬
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點距
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0.52mm(距離1.2m處)
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*Z軸精度
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約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm
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采集時間
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0.12~0.4s
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掃描空間
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375mm*235mm~2000mm*1250mm
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*基線
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30cm
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*工作距離
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0.45m~2.4m
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尺寸
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400mm×157mm×115mm
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電源
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DC12V 3A
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數據接口
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RJ45以太網(Gige)
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重量
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3kg
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SDK
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Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
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