接口模塊 IM 155-6 PN 基本型 IM 155-6 PN 標準型 IM 155-6 PN 高性能型 IM 155-6 DP 高性能型
電源電壓 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗,典型值 1.7 W
1.9 W 2.4 W 1.5 W
通訊方式供應全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價
PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP
總線連接
集成 2xRJ45
總線適配器
總線適配器
PROFIBUS DP 接頭
編程環境
? STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V12 以上 V12 SP1 以上 V12 以上
? STEP 7 V5.5 SP4 以上 SP3 以上 SP3 以上 SP3 以上
支持模塊數量
12 32 64 32
Profisafe 故障安全 -
√ √ -
S7-400 H 冗余系統 -
- PROFINET 系統冗余 可以通過 -Ylink
擴展連接 ET 200AL
- √ √ √
PROFINET RT/IRT √ / - √ / √ √ / √ n.a.
PROFINET 共享設備 -供應全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價供應全新6ES7350-2AH01-0AE0 特價
√ √ n.a.
中斷 / 診斷功能 / 狀態顯示
? 狀態顯示
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? 中斷
√ √ √ √
? 診斷功能
√ √ √ √
尺寸 W×H×D(mm ) 35×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74
G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器,并從變頻
器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
PZD通道(過程數據區),變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據(PZD)。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數:
-
周期性通信的PKW通道(參數數據區):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數,每次只能讀或寫一個參數,PKW通道的長度固定為4個字。
-
非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區,每次可以讀或寫多個參數。
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。
2 非周期通信
非周期通信工作模式:主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站,從站內部處理后,主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄。“參數請求”和“參數應答”的數據內容應遵照PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。“參數請求”包括讀參數和寫參數請求,其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2。“參數應答”包括讀參數和寫參數應答,其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制,但每個讀寫任務最大為240個字節。
表2-1 參數請求數據結構
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字節n
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字節n+1
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n值
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報文頭
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請求參考
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請求ID
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0
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驅動對象ID
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參數數量m
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2
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參數1
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屬性
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索引的數量
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4
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參數號
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6
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第一個索引的編號
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8
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參數2
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…
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…
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…
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…
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…
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參數m
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…
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…
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參數1的值*
(*只有寫任務)
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數據格式
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參數值數量
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參數值
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…
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參數2的值*
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…
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…
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