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藥品包裝無人拆垛解決方案
藥品包裝無人拆垛解決方案 價格:1  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2018-11-16 17:44:51 瀏覽量:753
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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詳細介紹

在某醫藥物流公司開展藥品分揀線采用機器人拆垛項目的研發工作,要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱,并轉送到輸送皮帶線上。目前采用人工拆垛的傳統解決辦法,由于紙箱中藥品價值高,需要輕拿輕放,但是人工拆垛時由于一些不規范的操作,很容易造成紙 箱內產品的損壞,或者垛形坍塌等事故,在生產管理方面增加難度;當需要從多個堆垛中搬取紙箱時,人工拆垛也易造成紙箱拿錯的情況,造成下一步流程的錯誤;緊密貼近的紙箱,致使傳統方案識別率差。


技術分析:

方案要求實現無人化卸垛流程

包裝箱的特征導致無法用傳統的二維視覺方案解決

包裝箱分多種型號,且部門型號體重較大

人工揀選的不規范性會造成許多生產意外

人工卸垛效率低,無法實現多個包裝的一次放置

解決方案:

通過機器人3D定位系統 ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶

通過3D視覺方案實現三維掃描定位

選用定制兼容型適合大視野的產品型號

設定機器人輕拿輕放,以準確姿態置入傳送帶

根據包裝尺寸及輸送帶尺寸,可選擇一次性抓取多個包裝放置

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